[实用新型]电动平移圆形旋转悬臂多功能喷灌机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种喷灌设备，具体说是可以定位圆形使用，又可平移能灌溉长条地和不规则地分块轮流使用的喷灌机。 

背景技术

我国北方十年九旱，增产节水、节肥、省工、提高灌溉质量增加效益，成为当前的重要课题，随着农田灌溉技术的发展，大型自走喷灌机械也将推广使用。 

现在使用的喷灌机，喷水范围为圆形，即以一定的半径旋转作业，虽然自动化程度较高，节水，省工，但是它的灌溉面积只能是一个圆圈，对方块地或长方形地灌溉面积只能达到60～70%，对不规则的地块灌溉面积更少，农民对喷灌不到的地块四角，就不种植了，土地浪费严重。 

平移喷灌机对长形比较规整的地虽然灌溉面积能达到85%—90%，但是自动化程度低，设备价格高，使用成本高，附属设备造价高，例如：修建水渠二次供水或铺设地下管道，每隔几十米就得安装一个出水栓，喷灌机本身带发电机供喷灌机行走或二次供水用，平移喷灌机供水是它得拖着水管走，供水量大水管直径粗，水管长了喷灌机拖不动，所以40到50米就得换一次水管，每次换水管都得停机，停水泵，放水后改装到下一个出水拴上，如用PE管得2人操作，既不省工，且故障率高。 

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有喷灌机灌溉率低的不足，提供一种电动平移圆形旋转悬臂多功能喷灌机，它可以圆周作业、平移作业、可调旋转悬臂，可灌溉方形地或异型地长条地和不规则地，分块轮流灌溉使用。 

本实用新型的技术方案如下： 

一种电动平移圆形旋转悬臂多功能喷灌机，它由主控塔架车、桁架、塔架车、旋转悬臂、电控箱、主控制盘、旋转悬臂转角控制盘、跨间塔架车行走控制盒、导向控制盒构成；上述主控制塔架车上设固定支撑装置，电控箱、主控制盘、行走装置；该车和桁架安装到一起，多个桁架下设塔架车支撑，在桁架的末端连旋转悬臂；上述的电控箱、主控制盘、跨间塔架车行走控制盒、导向控制盒构成本喷灌机的控制系统； 

上述的主控制塔架车上所设的固定支撑装置是，设中心定位管，该管连旋转出水管，并设液压支撑装置及支撑轮； 

上述的桁架与主控制塔架车及塔架车的结构是，桁架连接在主控制塔架车上，主控制塔架车的旋转输水管连接桁架上，桁架上贯穿上述输水管，输水管每隔给定距离设一带喷头的喷管，桁架下面安装塔架车，塔架车安装车轮减速机、轮胎，塔架车中间装有电机减速机，电机减速机连接车轮减速机，塔架梁两端设有配重铁； 

上述的桁架末跨塔架车外端安装旋转悬臂，旋转悬臂安装在固定管上，该管装有旋转悬臂转角控制盘，连在上述固定管下端的旋转悬臂轴经减速机连步进电动机，该电动机安装在末跨塔架车上；旋转悬臂分前悬臂和后悬臂，前后悬臂均设同样的供水管，前悬臂均布有喷头管，前悬臂的前端装有喷枪，喷枪连喷枪供水管，后悬臂为配重悬臂，其最高点安装自动放气阀，用拉线经拉线支架，把前后悬臂的管道拉起相同角度，末跨塔架车上装有控制旋转悬臂水量的供水阀； 

上述喷灌机主机与旋转悬臂工作的协调由主控制塔架车上的主控制盘和定位旋转管上的开关与旋转悬臂上的转角控制盘和悬臂管上的开关经过编程继电器PLC编程序后按程序控制； 

上述喷灌机主机平移行走时与主控塔架车下部所设的导向装置即导向杆、导向托，导向控制盒，跨间控制盒，主控箱经过编程继电 器PLC编程序后按程序控制； 

它的固定支撑装置的结构是设中心固定套管，该固定套管内装中心定位管，中心定位管连旋转出水管，该管用橡胶管接入桁架，中心定位管轴上安装主控制盘，主控制盘上的连接架连接液压油缸，主控制塔架车下部设导向装置和支撑轮。 

上述旋转悬臂所安装的固定管的结构为，固定管内装旋转管，该管与旋转管轴焊接在一起，旋转管上端为悬臂连接座，固定管下端固定在桁架上，固定管有进水口，该管设上、下水封。 

上述旋转悬臂上的连接座上设有供水阀开关拨杆，该杆经供水阀拉杆连旋转悬臂供水阀。 

上述的喷枪供水管经喷枪供水电磁阀连在增压水泵上，该水泵安装在塔架车横梁上。