[实用新型]电动平移圆形旋转悬臂多功能喷灌机

权利要求书

1.一种电动平移圆形旋转悬臂多功能喷灌机，其特征在于：它由主控塔架车（21）、桁架（20）、塔架车（15）、旋转悬臂(3)、电控箱(27)、主控制盘（37）、旋转悬臂转角控制盘（4）、跨间塔架车行走控制盒（81）、导向控制盒（58）构成；上述主控制塔架车上设固定支撑装置，电控箱(27)、主控制盘（37）、行走装置；该车和桁架安装到一起，多个桁架（20）下设塔架车（15）支撑，在桁架的末端连旋转悬臂（3）；上述的电控箱、主控制盘、跨间塔架车行走控制盒、导向控制盒构成本喷灌机的控制系统； 

上述的主控制塔架车上所设的固定支撑装置是，设中心定位管（65），该管连旋转出水管（24），并设液压支撑装置及支撑轮（61）； 

上述的桁架与主控制塔架车及塔架车的结构是，桁架连接在主控制塔架车上，主控制塔架车的旋转输水管连接桁架上，桁架上贯穿上述输水管，输水管每隔给定距离设一带喷头的喷管，桁架下面安装塔架车，塔架车安装车轮减速机、轮胎，塔架车中间装有电机减速机，电机减速机连接车轮减速机，塔架梁两端设有配重铁（13）； 

上述的桁架末跨塔架车外端安装旋转悬臂（3），旋转悬臂安装在固定管（45）上，该管装有旋转悬臂转角控制盘（4），连在上述固定管下端的旋转悬臂轴(51)经减速机(9)连步进电动机，该电动机安装在末跨塔架车上；旋转悬臂分前悬臂和后悬臂，前后悬臂均设同样的供水管(5)，前悬臂均布有喷头管（2），前悬臂的前端装有喷枪（1），喷枪连喷枪供水管（12），后悬臂为配重悬臂，其最高点安装自动放气阀（42），用拉线（36）经拉线支架（35），把前后悬臂的管道拉起相同角度，末跨塔架车上装有控制旋转悬臂水量的供水阀（7），旋转悬臂的转动来拉动阀门动作，调节供水量或关闭阀门； 

上述喷灌机主机与旋转悬臂工作的协调由主控制塔架车上的主控制盘（37）和定位旋转管上的开关与旋转悬臂上的转角控制盘（4） 和旋转悬臂管上的开关（40）经过编程继电器PLC编程序后按程序控制； 

上述喷灌机主机平移行走时与主控塔架车下部所设的导向装置即导向杆、导向托（56），导向控制盒（58），跨间塔车行走控制盒（81），主控箱经过编程继电器PLC编程序后按程序控制。 

2.根据权利要求1所述的电动平移圆形旋转悬臂多功能喷灌机，其特征在于：它的固定支撑装置的结构是设中心固定套管（64），该固定套管内装中心定位管（65），中心定位管连旋转出水管（24），该管用橡胶管（25）接入桁架，中心定位管轴上安装主控制盘（37），主控制盘上的连接架（63）连接液压油缸（22），主控制塔架车下部设导向装置和支撑轮（61）。 

3.根据权利要求1所述的电动平移圆形旋转悬臂多功能喷灌机，其特征在于：它的旋转悬臂（3）所安装的固定管（45）的结构为，固定管内装旋转管，该管与旋转管轴（46）焊接在一起，旋转管上端为连接座（43），固定管（45）下端固定在桁架上，固定管有进水口（49），该管设上、下水封（44、47）。 

4.根据权利要求3所述的电动平移圆形旋转悬臂多功能喷灌机，其特征在于：它的旋转悬臂上的连接座（43）上设有供水阀开关拨杆（55），该杆经供水阀拉杆（6）连旋转悬臂供水阀（7）。 

5.根据权利要求1所述的电动平移圆形旋转悬臂多功能喷灌机，其特征在于：它的喷枪供水管（12）经喷枪供水电磁阀（31）连在增压水泵（32）上，该水泵安装在塔架车横梁（29）上。