[实用新型]用于路面处理的道路铣刨机

说明书

技术领域

本实用新型涉及根据一种用于路面处理的道路铣刨机。 

背景技术

例如从EP 916 004 A已知道路铣刨机。 

这种道路铣刨机包括用于控制行进、转向和铣刨操作的控制器，所述控制器由操作者操作，并设有可通过升降柱调节高度的机架。 

行走机构布置于升降柱的下端部，所述行走机构可设计成轮式行走机构或履带式行走机构。在这种布置中，也有可能为轮式和履带式混合的行走机构。 

绕轴线旋转的工作鼓布置于机架上。 

至少一个后部升降柱连同附接到其上的行走机构可通过枢转臂从相对于机架横向突出的第一外侧端部位置枢转到完全或部分地位于机架内的第二内侧端部位置。需要内侧位置以便能够用道路铣刨机的所谓零侧（zero side）尽可能接近地沿着障碍物驱动，其中道路铣刨机的零侧是工作鼓的前端尽可能接近地向道路铣刨机外侧延伸的那一侧。 

可枢转的行走机构还设有转向器，其可调节行走机构偏离于向前直行的转向角。分别用一个驱动装置来驱动枢转臂和驱动转向器。 

在这种道路铣刨机中，无论升降柱是否是由单个枢转臂还是由以类似平行四边形的方式或以不同的方式铰接的两个枢转臂进行引导，行走机构都需要被升高以便将其从一个端部位置移动到另一端部位置。为此，首先需要至少在后部行走机构处升高机架直到工作鼓与路面相距一定的距离。为了保护工作鼓，例如需要将木梁推到工作鼓下方，因此当升高可枢转的行走机构以便使其能够不与地面相接触而枢转时，所述工作鼓不搁置于地面上且不存在损坏铣刨刀具的可能性。 

实用新型内容

现在本实用新型的目的是提出一方面在设计上简化而另一方面操作更简便快捷的一种道路铣刨机。 

上述目的通过用于路面处理的道路铣刨机达到，其具有用于控制行进、转向和铣刨操作的控制器；机架，其通过升降柱高度可调；底盘，其至少具有在行进方向看位于后部的行走机构，每一后部行走机构设有行进驱动器，其中所述行走机构布置于具有纵向轴线的升降柱的下端部处；工作鼓，其布置在机架上以便围绕工作鼓的轴线旋转；枢转臂，其可围绕平行于升降柱的纵向轴线延伸的枢转轴线枢转，其中所述枢转臂将后部升降柱以可枢转的方式连接到机架上，并使得行走机构从相对于机架横向突出的第一外侧端部位置移动到第二内侧端部位置和从第二内侧端部位置返回到第一外侧端部位置；用于可枢转的行走机构的转向器；作用于枢转臂上的第一驱动装置；作用于转向器上的第二驱动装置，通过该第二驱动装置可调节行走机构的转向角；其中，可枢转的行走机构的行进驱动器形成用于使得枢转臂进行枢转运动的第一驱动装置，同时行走机构与地面持久接触。 

本实用新型有利地提供可枢转行走机构的行进驱动器（travel drive）以便形成使得枢转臂进行枢转运动的第一驱动装置。因此，预期使得枢转臂不包括单独的、自身的驱动装置，以及使用行进驱动器来使得枢转臂连同升降柱和行走机构枢转，同时行走机构与地面相接触。其结果是，不再需要升高道路铣刨机的机架，且不再需要在铣刨鼓的下方布置保护装置以避免枢转的行走机构与地面相接触。相反，对于工作鼓而言，仅仅需要使其不再处于切割状态，而是保持与可枢转行走机构与地面相接触，这甚至是必需的，以便能够执行枢转运动。 

控制器可以如此的方式协调行进驱动器和可枢转的行走机构的转向角，以使得行走机构可在圆弧上从相对于机架突出的第一外侧端部位置移动到第二内侧端部位置和从第二内侧端部位置返回到第一外侧端部位置，同时与地面持久接触。在该过程中，用于使得行走机构从一个端部位置移动到另一端部位置的控制器可自动地驱动转向器，直到行走机构以基本垂 直于枢转臂的方式对准。在该位置，控制器自动地操作行进驱动器以便执行枢转臂到另一端部位置的枢转运动，以便在另一端部位置再次驱动转向控制器，直到行走机构再次对准以便向前直行。 

优选地预期可枢转的升降柱通过单个枢转臂耦连到机架。这种解决方案需要较少的机械元件，且可以更抗扭矩（torque-resistant）的方式来执行。 

用于调节转向角的行走机构的枢转轴线可与升降柱的纵向轴线同轴或平行。 

在一个优选的实施例中，可枢转的升降柱可锁定于端部位置中的至少一个上。 

可枢转的升降柱可包括上部部分和可伸缩延伸的下部部分，其中该上部部分在纵向方向上在固定位置连接到机架上且行走机构附接到所述下部部分的下端部处。 

在这种布置中，转向器以抗扭矩的方式耦连到升降柱的可延伸的下部部分上。