[实用新型]用于路面处理的道路铣刨机

权利要求书

1.用于路面处理的道路铣刨机（1），其具有： 

-用于控制行进、转向和铣刨操作的控制器； 

-机架（2），其通过升降柱（3）高度可调； 

-底盘，其至少具有在行进方向看位于后部的行走机构（4），每一后部行走机构（4）设有行进驱动器（36），其中所述行走机构（4）布置于具有纵向轴线（20）的升降柱（3）的下端部（18）处； 

-工作鼓（5），其布置在机架（2）上以便围绕工作鼓的轴线（7）旋转； 

-枢转臂（6），其可围绕平行于升降柱（3）的纵向轴线（20）延伸的枢转轴线（30）枢转，其中所述枢转臂（6）将后部升降柱（3）以可枢转的方式连接到机架（2）上，并使得行走机构（4）从相对于机架（2）横向突出的第一外侧端部位置（12）移动到第二内侧端部位置（14）和从第二内侧端部位置返回到第一外侧端部位置； 

-用于可枢转的行走机构（4）的转向器（22）； 

-作用于枢转臂（6）上的第一驱动装置； 

-作用于转向器（22）上的第二驱动装置，通过该第二驱动装置可调节行走机构（4）的转向角； 

其特征在于： 

可枢转的行走机构（4）的行进驱动器（36）形成用于使得枢转臂（6）进行枢转运动的第一驱动装置，同时行走机构（4）与地面持久接触。 

2.根据权利要求1所述的道路铣刨机，其特征在于，所述道路铣刨机构造为能够驱动可枢转的行走机构（4）的行进驱动器（36）和可枢转的行走机构的转向角，以使得行走机构（4）可在圆弧（32）上从相对于机架（2）突出的第一外侧端部位置（12）移动到第二内侧端部位置（14）和从第二内侧端部位置返回到第一外侧端部位置，同时与地面持久接触。 

3.根据权利要求1或2所述的道路铣刨机，其特征在于，用于将行走机构（4）从一个端部位置（12）移动到另一端部位置（14）的控制器驱动 转向器（22），直到行走机构（4）以基本垂直于枢转臂（6）的方式对准，在该位置，控制器驱动行进驱动器（36）以便执行枢转臂（6）到另一端部位置（14）的枢转运动，而在另一端部位置（14）上再次驱动转向控制器，以便将行走机构（4）重新调节到向前直行的位置。 

4.根据权利要求1所述的道路铣刨机，其特征在于，可枢转的升降柱（3）通过单个枢转臂（6）耦连到机架（2）上。 

5.根据权利要求1所述的道路铣刨机，其特征在于，用于调节转向角的行走机构（4）的枢转轴线（30）与升降柱（3）的纵向轴线（20）同轴或平行。 

6.根据权利要求1所述的道路铣刨机，其特征在于，可枢转的升降柱（3）至少可锁定于所述端部位置（12,14）中的一个上。 

7.根据权利要求1所述的道路铣刨机，其特征在于，可枢转的升降柱（3）包括上部部分和可伸缩延伸的下部部分，该上部部分在纵向方向上在固定位置连接到机架（2）上，行走机构（4）附接到所述下部部分的下端部（18）处，并且转向器（22）以抗扭矩的方式耦连到升降柱（3）的可延伸的下部部分（18）上。 

8.根据权利要求1所述的道路铣刨机，其特征在于，所述行走机构（4）、升降柱（3）或转向器（22）包括在外侧端部位置（12）处与机架（2）相互作用的第一锁定机构（38），其中所述第一锁定机构（38）固定行走机构（4）与机架相距的横向距离（A）以及垂直于工作鼓的轴线（7）的转向角。 

9.根据权利要求1所述的道路铣刨机，其特征在于，所述行走机构（4）、升降柱（3）或转向器（22）包括在内侧端部位置（14）处与机架（2）相互作用的第二锁定机构（40），其中所述第二锁定机构（40）固定行走机构（4）与机架（2）相距的横向距离（B），且允许调节转向角。 

10.根据权利要求8或9所述的道路铣刨机，其特征在于，所述锁定机构（38，40）布置于转向器（22）的转向环（26）处。 

11.根据权利要求10所述的道路铣刨机，其特征在于，所述第一锁定机构和第二锁定机构（38，40）包括位于转向环（26）内的凹部（42，46），其中从机架（2）突出的至少一个接合元件（44，48）分别与所述凹部（42， 46）接合，或包括附接到转向环（26）的至少一个接合元件且所述接合元件与所述机架（2）的凹部接合。 

12.根据权利要求1所述的道路铣刨机，其特征在于，所述第一驱动装置和第二驱动装置使得行走机构（4）从第一外侧端部位置（12）移动到第二内侧端部位置（14）和从第二内侧端部位置返回到第一外侧端部位置，同时保持行走机构（4）在端部位置（12，14）上的行进方向不变。