[实用新型]剪刀叉式前后进AGV驱动单元

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种剪刀叉式前后进AGV驱动单元。

背景技术

    众所周知的，无人搬运车简称为AGV。现有的前后进AGV驱动单元包括驱动架、安装在驱动架上的驱动轮、用于驱动驱动轮转动的动力机构、连接在驱动架上的上盖板。但由于驱动架与上盖板采用刚性联接，在移动过程中，当遇到不平的路面或工作面时，上盖板及放置在其上的机构或物体容易产生剧烈震动。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可减少上盖板震动的剪刀叉式前后进AGV驱动单元。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

剪刀叉式前后进AGV驱动单元，包括两侧均安装有驱动轮的驱动架，位于驱动架上方的上盖板，用于驱动驱动轮转动的动力机构；该剪刀叉式前后进AGV驱动单元还包括安装在驱动架与上盖板之间的弹簧，连接在驱动架与上盖板之间的剪叉式支架。

所述剪叉式支架包括中部通过第一枢轴枢接在一起的第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆和第二摆杆呈交叉设置；所述上盖板上设置有沿其长度方向延伸的第一滑槽，驱动架上设置有沿上盖板长度方向延伸的第二滑槽；所述第一摆杆的下端通过第二枢轴枢接在驱动架上，上端设有可滑动地安装在第一滑槽上的第一滑动柱；第二摆杆的上端通过第三枢轴枢接在上盖板上，下端设有可滑动地安装在第二滑槽上的第二滑动柱。

所述第二枢轴和第三枢轴上下相对。

第一滑槽和第二滑槽呈上下排布。

上盖板上设有朝下延伸的导向柱，所述弹簧套装在导向柱外。

该剪刀叉式前后进AGV驱动单元包括两个剪叉式支架，该两个剪叉式支架分置于上盖板的左右两侧。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

在使用过程中，当遇到不平的路面时，通过利用弹簧，可产生弹性缓冲，达到减震效果，而且，通过利用该弹簧还可减少驱动轮打滑现象；通过采用剪叉式支架和弹簧的结合设计，可使上盖板与驱动架之间的相对运动更为平稳；此外，本实用新型的结构简单、制作成本较低，有利于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的立体图；

其中，1、驱动架；2、上盖板；21、第一滑槽；3、弹簧；41、第一枢轴；42、第一摆杆；43、第二摆杆；44、第一滑动柱；45、第二滑动柱；46、第二枢轴；47、第三枢轴；5、驱动轮；6、导向柱；7、感应器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，以便于更清楚的理解本实用新型所要求保护的技术思路。

如图1、2所示，为本实用新型剪刀叉式前后进AGV驱动单元，包括两侧均安装有驱动轮5的驱动架1，位于驱动架1上方的上盖板2，用于驱动驱动轮5转动的动力机构，安装在驱动架1与上盖板2之间的弹簧3，连接在驱动架1与上盖板2之间的剪叉式支架。本实用新型的剪刀叉式前后进AGV驱动单元可应用于无人搬运车、设备等。而在使用过程中，当遇到不平的路面时，通过利用弹簧3可产生弹性缓冲，可减少上盖板2的震动，而且，通过利用该弹簧3还可使驱动轮5更好地附着于地面，减少驱动轮5打滑现象；而通过采用剪叉式支架和弹簧3的结合设计，可使驱动架1与上盖板2之间的相对运动更为平稳。其中，所述动力机构采用现有结构，例如，包括电机等。

优选的，上盖板2上设有朝下延伸的导向柱6，所述弹簧3套装在导向柱6外。本实用新型通过采用导向柱6的设计，可方便于弹簧3的安装，而且，还可起到导向作用。该剪刀叉式前后进AGV驱动单元包括两个剪叉式支架，该两个剪叉式支架分置于上盖板2的左右两侧，以进一步提高结构稳定性。

所述剪叉式支架包括中部通过第一枢轴41枢接在一起的第一摆杆42和第二摆杆43，第一摆杆42和第二摆杆43呈交叉设置；所述上盖板2上设置有沿其长度方向延伸的第一滑槽21，驱动架1上设置有沿上盖板2长度方向延伸的第二滑槽；所述第一摆杆42的下端通过第二枢轴46枢接在驱动架1上，上端设有可滑动地安装在第一滑槽21上的第一滑动柱44；第二摆杆43的上端通过第三枢轴47枢接在上盖板2上，下端设有可滑动地安装在第二滑槽上的第二滑动柱45。所述第二枢轴46和第三枢轴47上下相对，第一滑槽21和第二滑槽呈上下排布。当遇到不平路面时，剪叉式支架可随着上盖板2与驱动架1之间的距离的变化而展开或收拢，此时，第一摆杆42、第二摆杆43分别绕着第二枢轴46、第三枢轴47发生摆动，第一滑动柱44在第一滑槽21内滑动，第二滑动柱45在第二滑槽内滑动。