[实用新型]剪刀叉式前后进AGV驱动单元有效
| 申请号： | 201320514482.3 | 申请日： | 2013-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN203381689U | 公开（公告）日： | 2014-01-08 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 广州动进精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D24/04 | 分类号： | B62D24/04 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 汤喜友 |
| 地址： | 510801 广东省广州市花*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 剪刀 叉式前 后进 agv 驱动 单元 | ||
1.剪刀叉式前后进AGV驱动单元，包括两侧均安装有驱动轮的驱动架，位于驱动架上方的上盖板，用于驱动驱动轮转动的动力机构；其特征在于：该剪刀叉式前后进AGV驱动单元还包括安装在驱动架与上盖板之间的弹簧，连接在驱动架与上盖板之间的剪叉式支架。
2.如权利要求1所述的剪刀叉式前后进AGV驱动单元，其特征在于：所述剪叉式支架包括中部通过第一枢轴枢接在一起的第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆和第二摆杆呈交叉设置；所述上盖板上设置有沿其长度方向延伸的第一滑槽，驱动架上设置有沿上盖板长度方向延伸的第二滑槽；所述第一摆杆的下端通过第二枢轴枢接在驱动架上，上端设有可滑动地安装在第一滑槽上的第一滑动柱；第二摆杆的上端通过第三枢轴枢接在上盖板上，下端设有可滑动地安装在第二滑槽上的第二滑动柱。
3.如权利要求2所述的剪刀叉式前后进AGV驱动单元，其特征在于：所述第二枢轴和第三枢轴上下相对。
4.如权利要求2所述的剪刀叉式前后进AGV驱动单元，其特征在于：第一滑槽和第二滑槽呈上下排布。
5.如权利要求1所述的剪刀叉式前后进AGV驱动单元，其特征在于：上盖板上设有朝下延伸的导向柱，所述弹簧套装在导向柱外。
6.如权利要求1所述的剪刀叉式前后进AGV驱动单元，其特征在于：该剪刀叉式前后进AGV驱动单元包括两个剪叉式支架，该两个剪叉式支架分置于上盖板的左右两侧。
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