[实用新型]移动式动力输出装置、传动装置和分体式驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及动力系统技术领域，具体而言，涉及一种移动式动力输出装置、一种传动装置和一种分体式驱动装置。

背景技术

在现有的驱动装置中，每个传动装置对应了一个动力输出装置，而且动力输出装置都是固定于传动装置上。对动力输出装置的控制也比较单一，一般只有开、关，在需要驱动相应传动装置时，打开相应的动力输出装置，完全不能满足用户的更多需求，并且因为每个传动装置对应一个动力输出装置，所以占用了系统空间且增加了系统的重量。

因此，如何提高动力输出装置的灵活性与便捷性成为急需解决的技术问题。

实用新型内容

考虑到上述背景技术，本实用新型的一个目的是提供一种移动式动力输出装置，本实用新型的另一个目的是提供一种传动装置，本实用新型的再一目的是提供一种分体式驱动装置，采用移动式的动力输出装置来驱动各种不同的传动装置，提高了使用的灵活性和便携性。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种移动式动力输出装置，所述移动式动力输出装置可拆卸地连接至传动装置，用于驱动所述传动装置，包括：供电电路，连接至电动机，为所述电动机供电；识别单元，连接至控制器，用于识别与所述传动装置对应的标志信息，并将所述标志信息传输至所述控制器，其中所述标志信息包括所述传动装置的运动参数；所述控制器，根据所述标志信息控制所述电动机的输出转速和输出扭矩以及旋转方向，以按照所述标志信息驱动所述传动装置。

本实用新型中的移动式动力输出装置可以通过识别相应的标志信息，并根据标志信息中传动装置的运动参数来控制电动机输出相应的转速、扭矩以及旋转方向等，以按照要求驱动传动装置，因此，传动装置的运动状态可随着标志信息的变化而变化，提高了装置使用的灵活性和智能性。另一方面，移动式动力输出装置可拆卸地连接至传动装置，使移动式动力输出装置的使用更加便捷，并且所有的传动装置可共用一个移动式动力输出装置，减少了移动式动力输出装置的配套数量。具体来说，本实用新型中的移动式动力输出装置可以识别与传动装置对应的标志信息，例如传动装置是一与传动机构连接的玩具熊，在传动装置上标志有玩具熊的运动方向、转速和扭矩等运动参数信息，移动式动力输出装置识别到该玩具熊的运动参数信息，进而输出相应的控制信息控制玩具熊的运动，例如玩具熊按照设定的转速作圆周运动。

在上述技术方案中，优选地，还可以包括：第一采集单元，连接至控制器，采集用户手势数据并将所述用户手势数据传输至所述控制器；所述控制器，连接至所述供电电路，将所述用户手势数据与预设手势数据进行匹配，在确定所述用户手势数据与所述预设手势数据匹配时，向所述供电电路发送相应控制信号，控制所述供电电路输出至所述电动机的电流和/或电压。

本实用新型中的移动式动力输出装置可以根据用户的手势来控制电动机输出不同的驱动力，以驱动传动装置达到不同的转动效果，方便了用户对动力输出装置的控制，提高了装置使用的灵活性。

在上述技术方案中，优选地，所述识别单元包括：发光组件，发出不可见光至印有光学辨识编码的所述传动装置上；解码单元，读取光学辨识编码信息并对所述光学辨识编码信息进行解码，生成所述标志信息。

由于传动装置上印有光学辨识编码，因此需要通过光源发出能够识别上述光学辨识编码的光线，读取并将传动装置上的光学辨识编码生成标志信息，以传输至控制器进行控制。

在上述技术方案中，优选地，所述发光组件为红外光光源。

在上述技术方案中，优选地，还可以包括：存储器，连接至所述控制器，存储有与所述标志信息具有对应关系的声音数据，以供所述控制器获取与所述识别单元采集到的标志信息相对应的声音数据；音频处理器，连接至所述控制器，接收来自所述控制器的所述声音数据并播放。

本实用新型中的移动式动力输出装置还可以根据识别出的标志信息（例如文本信息），匹配到存储器中的相应的声音数据，并播放上述声音数据，方便了用户的使用，提升了用户的体验。具体来说，本实用新型中的移动式动力输出装置识别到传动装置上的标志信息（例如文本信息“小明早上七点起床”）时，可以将识别到的文本信息“小明早上七点起床”与存储器中预设的相应的声音数据进行匹配，并经匹配到声音数据通过音频处理器播放，即将“小明早上七点起床”播放出来。

存储器包括各种存储介质，例如闪存、光盘等，音频处理器可包括音频处理器和扬声器等。

在上述技术方案中，优选地，还包括：音量控制组件，连接至所述控制器，控制所述声音数据的音量。