[实用新型]移动式动力输出装置、传动装置和分体式驱动装置

权利要求书

1.一种移动式动力输出装置，其特征在于，所述移动式动力输出装置可拆卸地连接至传动装置，用于驱动所述传动装置，包括：

供电电路，连接至电动机，为所述电动机供电；

识别单元，连接至控制器，用于识别与所述传动装置对应的标志信息，并将所述标志信息传输至所述控制器，其中所述标志信息包括所述传动装置的运动参数；

所述控制器，根据所述标志信息控制所述电动机的输出转速和输出扭矩以及旋转方向。

2.根据权利要求1所述的移动式动力输出装置，其特征在于，所述识别单元包括：

发光组件，发出不可见光至印有光学辨识编码的所述传动装置上；

解码单元，读取光学辨识编码信息并对所述光学辨识编码信息进行解码，生成所述标志信息。

3.根据权利要求2所述的移动式动力输出装置，其特征在于，所述发光组件为红外光光源。

4.根据权利要求1所述的移动式动力输出装置，其特征在于，还包括：

存储器，连接至所述控制器，存储有与所述标志信息具有对应关系的声音数据，以供所述控制器获取与所述识别单元采集到的标志信息相对应的声音数据；

音频处理器，连接至所述控制器，接收来自所述控制器的所述声音数据并播放。

5.根据权利要求4所述的移动式动力输出装置，其特征在于，还包括：

显示器，连接至所述控制器，用于显示所述识别单元识别的信息以及所述声音数据的音量。

6.根据权利要求4所述的移动式动力输出装置，其特征在于，还包括：音量控制组件，连接至所述控制器，控制所述声音数据的音量。

7.根据权利要求1所述的移动式动力输出装置，其特征在于，还包括：

传输接口，连接至所述控制器，将所述识别单元识别的信息传输至外部设备或接收来自所述外部设备的控制信息，将所述控制信息传输至所述控制器。

8.根据权利要求1所述的移动式动力输出装置，其特征在于，还包括：

耦合单元，所述电动机的传动轴通过所述耦合单元连接至至少一个所述传动装置，将所述电动机的转速和扭矩输出至所述传动装置，以驱动所述传动装置。

9.根据权利要求8所述的移动式动力输出装置，其特征在于，所述耦合单元由一个或多个传动齿轮构成，所述一个或多个传动齿轮套设在所述传动轴上。

10.根据权利要求1所述的移动式动力输出装置，其特征在于，所述供电电路包括电池。

11.根据权利要求1所述的移动式动力输出装置，其特征在于，还包括：开关按钮，与所述控制器的控制端连接，并设置在所述移动式动力输出装置的外壳上，将开关状态信号发送至所述控制器，以控制所述电动机的启停。

12.根据权利要求11所述的移动式动力输出装置，其特征在于，所述开关按钮为上下弹压式按钮、滑动式按钮、拨动式按钮或触控式按钮。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的移动式动力输出装置，其特征在于，还包括：

压力传感器，设置于所述移动式动力输出装置的输出端，并将检测到的压力数据传输至所述控制器，供所述控制器判断检测到的压力值是否大于等于阈值，在大于等于阈值时，启动所述电动机。

14.一种传动装置，其特征在于，包括：

至少一个传动机构，用于接收并传输如权利要求1至13中任一项所述的移动式动力输出装置输出的转速和扭矩；

至少一个被控物，分别耦合至所述至少一个传动机构，每个所述被控物在相应的传动机构的驱动下运动。

15.根据权利要求14所述的传动装置，其特征在于，所述传动机构具有输入端齿轮和输出端齿轮，所述输入端齿轮与所述移动式动力输出装置的输出端啮合连接，所述输出端齿轮与所述被控物啮合连接。

16.根据权利要求14所述的传动装置，其特征在于，固定所述传动机构的面板上设置有定位孔，所述移动式动力输出装置的输出端可固定在所述定位孔中。

17.根据权利要求14至16中任一项所述的传动装置，其特征在于，所述传动机构包括以下至少之一或其组合：齿轮传动机构、链传动机构、绳带传动机构、涡轮蜗杆传动机构。

18.一种分体式驱动装置，其特征在于，包括如权利要求1至13中任一项所述的移动式动力输出装置和如权利要求14至17中任一项所述的传动装置，所述移动式动力输出装置可拆卸地连接至所述传动装置，在所述移动式动力输出装置的输出端连接至所述传动装置且所述移动式动力输出装置的电动机被开启时，所述传动装置被驱动。