[实用新型]行走旋转式多点卸车机

说明书

技术领域

本实用新型涉及装卸设备技术领域，具体涉及一种辅助卸车装置。   

背景技术

很多工业生产过程中需要使用大量的细颗粒原料，此种原料的进厂采用大型运输车辆，卸车时由铲车或者人工完成，其卸车成本高，卸车效率低，容易造成原料抛撒辗压，并且采用人工卸车存在安全隐患。    

实用新型内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种解决大型运输车细颗粒物料卸车需要提高卸车速度的行走旋转式多点卸车机。 

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是： 

本行走旋转式多点卸车机，包括安装于水平地面的横向导轨、设置于横向导轨左右两侧的两个位于水平地面之下的地下料仓、设置于横向导轨上的行走底座、设置于行走底座上方的旋转平台、尾端通过转轴Ⅰ转动安装于旋转平台一端的翻转平台以及安装于翻转平台上的防止车辆在倾斜状态滑落的阻车装置，所述行走底座底部安装有使其沿横向导轨运动的行走动力装置，所述旋转平台底部安装有使其相对行走底座旋转运动的旋转动力装置，所述旋转平台上端安装有使翻转平台通过转轴Ⅰ产生翻转的翻转动力装置。

上述行走动力装置包括通过车轴Ⅰ安装于行走底座底部的若干车轮Ⅰ、减速机Ⅰ、连接于减速机Ⅰ输入端的电机Ⅰ，所述车轮Ⅰ坐落于横向导轨上，所述车轴Ⅰ连接于减速机Ⅰ的输出端，所述电机Ⅰ输出轴上安装有抱闸Ⅰ。 

上述旋转动力装置包括通过车轴Ⅱ安装于旋转平台底部的若干车轮Ⅱ、安装于行走底座上方的圆环形的环形导轨、减速机Ⅱ、连接于减速机Ⅱ输入端的电机Ⅱ，所述车轮Ⅱ坐落于环形导轨上，所述车轴Ⅱ连接于减速机Ⅱ的输出端，所述电机Ⅱ输出轴上安装有抱闸Ⅱ。 

上述翻转动力装置包括油缸Ⅱ，所述油缸Ⅱ的尾端铰接安装于旋转平台上平面上，其活塞杆头端铰接安装于翻转平台的底部。 

上述阻车装置包括通过转轴Ⅱ转动安装于翻转平台上平面尾端的挡板以及油缸Ⅰ，所述油缸Ⅰ的尾端铰接安装于翻转平台上，其活塞杆头端铰接安装于挡板上。 

放了防止车辆侧移，还包括垂直安装于翻转平台上平面的两个间隔挡板，所述两个间隔挡板外侧面之间的距离与左右两侧车轮内侧面之间的距离相匹配。 

为了防止原料堆积以及方便输送，还包括分别设置于两个地下料仓上方的抓斗天车。 

为了方便将地下料仓中的原料运出，还包括两个运输皮带，所述运输皮带部分安装于地下料仓内，其余部分位于地下料仓之外。 

 [0013] 本实用新型的有益效果是：需要卸车的卡车开到翻转平台上，之后利用阻车装置限制卡车的移动，行走动力装置驱动行走底座向左或者向右右运动到某一地下料仓附件。旋转动力装置之后驱动旋转平台转动并使卡车的尾部转动至位于地下料仓的正上方，之后翻转动力装置驱动翻转平台翻转，使卡车处于倾斜状态，在重力的作用下，卡车中的细颗粒状物料即可倾倒入地下料仓中储存，随着倾斜角度的增加，最终完成卸车工作，卸车效率高，且不利用人工提高了安全性。细颗粒状物料直接倾倒入地下料仓内可以有效避免原料被碾压的现象。由于设置有两个地下料仓，因此可完成多个料池卸料，降低二次运输工作量，提高了卸车效率。旋转平台驱动车轮旋转，能使车辆从同一通道进出，不需要修建更多的道路，节省了成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图； 

图2为本实用新型的卸车机部位主视结构示意图；

图3为本实用新型的卸车机部位俯视结构示意图；

图4为本实用新型的车轮Ⅰ部位剖视结构示意图；

图5为本实用新型的车轮Ⅱ部位剖视结构示意图；

图6为本实用新型的控制系统原理框图；

图中，1.抓斗天车 2.运输皮带 3.地下料仓 4.横向导轨 5.行走底座 6.旋转平台 7.翻转平台 8.车轮Ⅰ 9.车轴Ⅰ 10.转轴Ⅰ 11.油缸Ⅰ 12.挡板 13.转轴Ⅱ 14.间隔挡板 15.油缸Ⅱ 16.车轮Ⅱ 17.环形导轨 18.减速机Ⅰ 19.抱闸Ⅰ 20.电机Ⅰ 21.车轴Ⅱ 22.减速机Ⅱ 23.抱闸Ⅱ 24.电机Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图1至附图6对本实用新型做进一步说明。