[实用新型]行走旋转式多点卸车机

权利要求书

1.一种行走旋转式多点卸车机，其特征在于：包括安装于水平地面的横向导轨（4）、设置于横向导轨（4）左右两侧的两个位于水平地面之下的地下料仓（3）、设置于横向导轨（4）上的行走底座（5）、设置于行走底座（5）上方的旋转平台（6）、尾端通过转轴Ⅰ（10）转动安装于旋转平台（6）一端的翻转平台（7）以及安装于翻转平台（7）上的防止车辆在倾斜状态滑落的阻车装置，所述行走底座（5）底部安装有使其沿横向导轨（4）运动的行走动力装置，所述旋转平台（6）底部安装有使其相对行走底座（5）旋转运动的旋转动力装置，所述旋转平台（6）上端安装有使翻转平台（7）通过转轴Ⅰ（10）产生翻转的翻转动力装置。

2.根据权利要求1所述的行走旋转式多点卸车机，其特征在于：所述行走动力装置包括通过车轴Ⅰ（9）安装于行走底座（5）底部的若干车轮Ⅰ（8）、减速机Ⅰ（18）、连接于减速机Ⅰ（18）输入端的电机Ⅰ（20），所述车轮Ⅰ（8）坐落于横向导轨（4）上，所述车轴Ⅰ（9）连接于减速机Ⅰ（18）的输出端，所述电机Ⅰ（20）输出轴上安装有抱闸Ⅰ（19）。

3.根据权利要求1所述的行走旋转式多点卸车机，其特征在于：所述旋转动力装置包括通过车轴Ⅱ（21）安装于旋转平台（6）底部的若干车轮Ⅱ（16）、安装于行走底座（5）上方的圆环形的环形导轨（17）、减速机Ⅱ（22）、连接于减速机Ⅱ（22）输入端的电机Ⅱ（24），所述车轮Ⅱ（16）坐落于环形导轨（17）上，所述车轴Ⅱ（21）连接于减速机Ⅱ（22）的输出端，所述电机Ⅱ（24）输出轴上安装有抱闸Ⅱ（23）。

4.根据权利要求1所述的行走旋转式多点卸车机，其特征在于：所述翻转动力装置包括油缸Ⅱ（15），所述油缸Ⅱ（15）的尾端铰接安装于旋转平台（6）上平面上，其活塞杆头端铰接安装于翻转平台（7）的底部。

5.根据权利要求1所述的行走旋转式多点卸车机，其特征在于：所述阻车装置包括通过转轴Ⅱ（13）转动安装于翻转平台（7）上平面尾端的挡板（12）以及油缸Ⅰ（11），所述油缸Ⅰ（11）的尾端铰接安装于翻转平台（7）上，其活塞杆头端铰接安装于挡板（12）上。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的行走旋转式多点卸车机，其特征在于：还包括垂直安装于翻转平台上平面的两个间隔挡板（14），所述两个间隔挡板（14）外侧面之间的距离与左右两侧车轮内侧面之间的距离相匹配。

7.根据权利要求6所述的行走旋转式多点卸车机，其特征在于：还包括分别设置于两个地下料仓（3）上方的抓斗天车（1）。

8.根据权利要求7所述的行走旋转式多点卸车机，其特征在于：还包括两个运输皮带（2），所述运输皮带（2）部分安装于地下料仓（3）内，其余部分位于地下料仓（3）之外。