[实用新型]一种分拣珍珠形状的摄像装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及分拣珍珠形状的摄像装置。 

背景技术

分拣珍珠形状的珍珠自动下落及图像采集装置包括了珍珠自动下落装置及图像采集装置两部分，其中公开号为CN101348194的中国发明专利于2009年1月29日公开了一种控制珍珠排序下落的送料装置。其中料桶倾斜设置，料桶上设有进料口和出料口，料桶的底部固接一下桶，下桶内设有一转盘，转盘的同一周向上分布一圈接珠孔，下桶的底部固接一下端盖，所述转盘底部的中心处固接一定位在下端盖上的转轴，每个接珠孔处都装有一作上下运动的送料机构。 

但是当料桶内珍珠超过一半时，落料孔非常容易进入两粒以上珍珠，同时堵塞导向块。而且当落料孔中有两粒及两粒以上珍珠的情况下，当落料孔位移至导向块的进口，也容易导致卡住。 

另外，在图像采集装置中传统光球为半球中心偏45度角开摄像孔，形成90度视角，但所拍摄图像信息不足，影响形状判断。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种分拣珍珠形状的摄像装置，保证下落装置中珍珠顺畅有序下落，同时改善图像采集装置的珍珠图像采集效果。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种分拣珍珠形状的摄像装置，包括图像采集装置支架，所述图像采集装置支架包括正方形的底板及设于底板中轴线上的桥式光球支架，光球支架上安装有光球，所述光球上 设有三个摄像孔，这三个摄像孔间隔120度设置于光球上半圆75度圆环上，所述图像采集装置支架上安装有摄像机正对摄像孔对在光球内下落的珍珠进行摄像，所述光球上下两端连接珍珠下落导管，所述光球上端的珍珠下落导管与珍珠排序送料装置连接，所述珍珠排序送料装置包括倾斜设置的送料桶，所述送料桶的底部设有一转盘，转盘的同一圆周上分布有一圈接珠孔，所述送料桶内桶壁在径向截面高位侧与低位侧之间设有一弧形的导向块，所述导向块与送料桶内桶壁之间形成导向槽，导向槽的高位侧形成入口，导向槽的低位侧与送料桶的出料口连通，送料桶的出料口连接珍珠下落导管，所述送料桶在桶口下方设有一根从送料桶径向截面高位侧向低位侧延伸的进料管，所述进料管的进口端从送料桶径向截面高位侧中间位置穿出并连接下料漏斗，所述进料管的出口端靠近送料桶的低位侧内桶壁。 

优选的，所述光球支架包括矩形框架，矩形框架左右底部左右两侧设有倒T字形支脚，所述支脚通过螺钉固定于底板上。 

优选的，所述矩形框架上下两边中间断开，断开的左右两侧断开边端部设置有半圆形卡口，所述半圆形卡口的口部两侧设有固定翼，左右两侧断开边通过固定翼拼合并通过螺栓固定，两个半圆形卡口拼合为一个整圆。 

优选的，底板上环绕光球并间隔120度共设置有三个摄像机支架，所述摄像机支架包括直角梯形结构的支撑块，其中支撑块的直角边固定于底板上，斜边上固定有方管，摄像机安装于方管顶端。 

优选的，所述送料桶的桶口上封盖有玻璃盖，所述桶口端面高位侧中间位置设有销轴，所述玻璃盖铰接在销轴上。 

优选的，所述进料管为方管，所述下料漏斗为方锥形。 

优选的，所述进料管伸入送料桶的长度为送料桶内径的五分之四到六分之 五。 

优选的，所述送料桶的倾斜角度为45度。 

优选的，所述送料桶外桶壁设有供进料管穿过的连接管，所述连接管上设有螺钉将进料管与连接管固定。 

优选的，底板上环绕光球并间隔120度共设置有三个摄像机支架，所述底板在其中两个摄像机支架间固定有送料桶固定支架，所述送料桶固定支架包括固定柱，所述固定柱顶部固定有L形的支撑架，在支撑架顶端设有与送料桶倾斜角度相同的固定板，所述固定板与送料桶底部固定。 

本实用新型在送料桶上设有进料管，而且进料管出口端靠近送料桶内桶壁，同时由于送料桶是倾斜设置的，因而可以控制送料桶内珍珠数量，使导向块不易造成堵塞。 

另外，进料管从送料桶高位侧顶部斜45度进入送料桶内部，进料管出口端优选到达送料桶低位下侧直径1/10处，可最大程度避免堵塞，同时进料管可相对送料桶做伸缩动作并固定，从而调节下料漏斗高度及送料桶内珍珠数量。 

同时，由于在送料桶的内桶壁远离导向槽入口侧接珠孔处设有一拨料刷，当接珠孔有两粒及两粒以上珍珠的情况下，拨料刷可以把多出的珍珠在进入导向块前挡出，避免导向块堵塞。 

本实用新型中的光球设计为三个摄像孔，且三个摄像孔为三孔两两垂直，三摄像头拍摄，能够有效提供珍珠形状信息，提高形状分选的准确率。