[实用新型]一种分拣珍珠形状的摄像装置

权利要求书

1.一种分拣珍珠形状的摄像装置，包括图像采集装置支架，其特征在于：所述图像采集装置支架包括正方形的底板（2）及设于底板中轴线上的桥式光球支架（20），光球支架上安装有光球（3），所述光球上设有三个摄像孔（30），这三个摄像孔间隔120度设置于光球上半圆75度圆环上，所述图像采集装置支架上安装有摄像机正对摄像孔对在光球内下落的珍珠进行摄像，所述光球上下两端连接珍珠下落导管（13），所述光球上端的珍珠下落导管与珍珠排序送料装置连接，所述珍珠排序送料装置包括倾斜设置的送料桶（1），所述送料桶的底部设有一转盘（12），转盘的同一圆周上分布有一圈接珠孔（121），所述送料桶内桶壁在径向截面高位侧与低位侧之间设有一弧形的导向块（15），所述导向块与送料桶内桶壁之间形成导向槽，导向槽的高位侧形成入口，导向槽的低位侧与送料桶的出料口连通，送料桶的出料口连接珍珠下落导管（13），所述送料桶在桶口下方设有一根从送料桶径向截面高位侧向低位侧延伸的进料管（10），所述进料管的进口端从送料桶径向截面高位侧中间位置穿出并连接下料漏斗（11），所述进料管的出口端靠近送料桶的低位侧内桶壁。 

2.根据权利要求1所述的分拣珍珠形状的摄像装置，其特征在于：所述光球支架包括矩形框架，矩形框架左右底部左右两侧设有倒T字形支脚，所述支脚通过螺钉固定于底板上。 

3.根据权利要求2所述的分拣珍珠形状的摄像装置，其特征在于：所述矩形框架上下两边中间断开，断开的左右两侧断开边端部设置有半圆形卡口，所述半圆形卡口的口部两侧设有固定翼，左右两侧断开边通过固定翼拼合并通过螺栓固定，两个半圆形卡口拼合为一个整圆。 

4.根据权利要求3所述的分拣珍珠形状的摄像装置，其特征在于：底板上环绕光球并间隔120度共设置有三个摄像机支架，所述摄像机支架包括直角梯形结 构的支撑块，其中支撑块的直角边固定于底板上，斜边上固定有方管，摄像机安装于方管顶端。 

5.根据权利要求4所述的分拣珍珠形状的摄像装置，其特征在于：所述送料桶的桶口上封盖有玻璃盖，所述桶口端面高位侧中间位置设有销轴，所述玻璃盖铰接在销轴上。 

6.根据权利要求5所述的分拣珍珠形状的摄像装置，其特征在于：所述进料管为方管，所述下料漏斗为方锥形。 

7.根据权利要求6所述的分拣珍珠形状的摄像装置，其特征在于：所述进料管伸入送料桶的长度为送料桶内径的五分之四到六分之五。 

8.根据权利要求7所述的分拣珍珠形状的摄像装置，其特征在于：所述送料桶的倾斜角度为45度。 

9.根据权利要求8所述的分拣珍珠形状的摄像装置，其特征在于：所述送料桶外桶壁设有供进料管穿过的连接管（14），所述连接管上设有螺钉（141）将进料管与连接管固定。 

10.根据权利要求9所述的分拣珍珠形状的摄像装置，其特征在于：所述底板在其中两个摄像机支架间固定有送料桶固定支架（19），所述送料桶固定支架包括固定柱（190），所述固定柱顶部固定有L形的支撑架（191），在支撑架顶端设有与送料桶倾斜角度相同的固定板（192），所述固定板与送料桶底部固定。