[实用新型]气制动总成管路装配机及集成装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及管路加工技术，尤其涉及一种气制动总成管路装配机及集成装置。

背景技术

目前的尼龙管总成接头装配工作通常采用装配机进行装配，而使用装配机进行总成装配，由于管接头和软管之间相对角度只是靠机械的挡板或人眼识别，缺乏可靠的检测手段，因此人为因素较多，难以保证装配出来的总成形状的一致性。

另外，由于装配机的夹具设计是单独的，比如一根尼龙管总成的三通接头要接三根尼龙管，那么就需要设计和加工两个接头夹块和两个软管夹块，这样，装配一套总成就需要更换两次工装夹具，换夹具的时间需要5分钟，而且每次换完夹具后都需要对装配机做一个长达10分钟的调整，如软管的摆放位置、装配气缸的行程、接头夹具的角度，夹具的对中性，调整的过程中要产生多套废品，造成不必要的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种气制动总成管路装配机及集成装置，能够提高尼龙管总成的装配效率，减少不必要的浪费。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种气制动总成管路装配机，它包括工作台，设置在所述工作台上的两套第一装配组件和一套第二装配组件，两套所述第一装配组件对称设置在所述第二装配组件的两侧；所述第一装配组件包括第一接头气缸和第一接头夹具、管夹气缸和管夹具、第一推动气缸和第二推动气缸；所述第二装配组件包括第二接头气缸和第二接头夹具；通过所述第一接头气缸驱动所述第一接头夹具夹紧或松开第一接头，通过管夹气缸驱动所述管夹具夹紧或松开软管，通过所述第二接头气缸驱动所述第二接头夹具夹紧或松开第二接头；通过所述第一推动气缸驱动所述第一接头夹具上的所述第一接头移向所述管夹具上的所述软管，并与所述软管完成装配；通过所述第二推动气缸驱动所述管夹具上的所述软管移向所述第二接头夹具上的所述第二接头，并与所述第二接头完成装配。

进一步的，所述第一装配组件中，所述第二推动气缸固定在所述工作台上，所述第一推动气缸、所述第一接头气缸、所述第一接头夹具、所述管夹气缸、所述管夹具均设置在第一滑板上，所述第二推动气缸的连接杆连接所述第一滑板，通过所述第二推动气缸驱动所述第一滑板在所述工作台上滑动。

进一步的，所述第一滑板上设置有第一限位块，所述工作台上设置有与所述第一限位块相配合的第一限位支撑块。

进一步的，所述第一推动气缸、所述管夹气缸和所述管夹具固定设置在所述第一滑板上，所述第一接头夹具和所述第一接头气缸固定设置在第二滑板上，所述第一推动气缸的连接杆连接所述第二滑板，通过所述第一推动气缸驱动所述第二滑板在所述第一滑板上滑动。

进一步的，所述第一推动气缸为可调行程气缸。

进一步的，所述管夹具包括固定设置在所述第一滑板上的管夹底板，所述管夹底板顶部固定设置定管夹板，所述定管夹板上方设置动管夹板，所述动管夹板顶部连接所述管夹气缸的连接杆，所述管夹气缸通过管夹气缸支架固定设置在所述管夹具的顶部。

进一步的，所述第一接头夹具包括固定设置在所述第二滑板上的底板，所述底板上固定设置有第一接头夹具模块，所述第一接头夹具模块的上方设置有第一接头压紧块，所述第一接头压紧块连接所述第一接头气缸的连接杆，所述第一接头气缸通过第一接头气缸支架固定设置在所述第一接头夹具的顶部。

进一步的，所述第二装配组件中，所述第二接头夹具包括固定在所述工作台上的夹具底座，所述夹具底座上固定设置有第二接头夹具模块，所述第二接头夹具模块的上方设置有第二接头压紧块，所述第二接头压紧块连接所述第二接头气缸的连接杆，所述第二接头气缸通过第二接头气缸支架固定设置在所述第二接头夹具的顶部。

进一步的，所述第一接头气缸、所述管夹气缸、所述第二接头气缸、所述第一推动气缸和所述第二推动气缸均相应设置有控制其启动的按钮。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种集成装置，它包括多个上述气制动总成管路装配机构成的单元。

基于上述技术方案，本实用新型将多个接头夹具和管夹具集成在一台机器上，且多段软管一次装配完成，省去了更换夹块的时间和分步装配的时间，减小了劳动强度，大大提高了工作效率，同时提高了产品生产的安全性和一致性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型提供的气制动总成管路装配机的一实施例结构示意图；

图2为图1的俯视示意图；

图3为本实用新型提供的第一装配组件结构示意图；

图4为本实用新型提供的第二装配组件的结构示意图。