[实用新型]气制动总成管路装配机及集成装置

权利要求书

1.一种气制动总成管路装配机，其特征在于：它包括工作台，设置在所述工作台上的两套第一装配组件和一套第二装配组件，两套所述第一装配组件对称设置在所述第二装配组件的两侧；所述第一装配组件包括第一接头气缸和第一接头夹具、管夹气缸和管夹具、第一推动气缸和第二推动气缸；所述第二装配组件包括第二接头气缸和第二接头夹具；通过所述第一接头气缸驱动所述第一接头夹具夹紧或松开第一接头，通过管夹气缸驱动所述管夹具夹紧或松开软管，通过所述第二接头气缸驱动所述第二接头夹具夹紧或松开第二接头；通过所述第一推动气缸驱动所述第一接头夹具上的所述第一接头移向所述管夹具上的所述软管，并与所述软管完成装配；通过所述第二推动气缸驱动所述管夹具上的所述软管移向所述第二接头夹具上的所述第二接头，并与所述第二接头完成装配。

2.如权利要求1所述的气制动总成管路装配机，其特征在于：所述第一装配组件中，所述第二推动气缸固定在所述工作台上，所述第一推动气缸、所述第一接头气缸、所述第一接头夹具、所述管夹气缸、所述管夹具均设置在第一滑板上，所述第二推动气缸的连接杆连接所述第一滑板，通过所述第二推动气缸驱动所述第一滑板在所述工作台上滑动。

3.如权利要求2所述的气制动总成管路装配机，其特征在于：所述第一滑板上设置有第一限位块，所述工作台上设置有与所述第一限位块相配合的第一限位支撑块。

4.如权利要求2所述的气制动总成管路装配机，其特征在于：所述第一推动气缸、所述管夹气缸和所述管夹具固定设置在所述第一滑板上，所述第一接头夹具和所述第一接头气缸固定设置在第二滑板上，所述第一推动气缸的连接杆连接所述第二滑板，通过所述第一推动气缸驱动所述第二滑板在所述第一滑板上滑动。

5.如权利要求4所述的气制动总成管路装配机，其特征在于：所述第一推动气缸为可调行程气缸。

6.如权利要求2所述的气制动总成管路装配机，其特征在于：所述管夹具包括固定设置在所述第一滑板上的管夹底板，所述管夹底板顶部固定设置定管夹板，所述定管夹板上方设置动管夹板，所述动管夹板顶部连接所述管夹气缸的连接杆，所述管夹气缸通过管夹气缸支架固定设置在所述管夹具的顶部。

7.如权利要求4所述的气制动总成管路装配机，其特征在于：所述第一接头夹具包括固定设置在所述第二滑板上的底板，所述底板上固定设置有第一接头夹具模块，所述第一接头夹具模块的上方设置有第一接头压紧块，所述第一接头压紧块连接所述第一接头气缸的连接杆，所述第一接头气缸通过第一接头气缸支架固定设置在所述第一接头夹具的顶部。

8.如权利要求1所述的气制动总成管路装配机，其特征在于：所述第二装配组件中，所述第二接头夹具包括固定在所述工作台上的夹具底座，所述夹具底座上固定设置有第二接头夹具模块，所述第二接头夹具模块的上方设置有第二接头压紧块，所述第二接头压紧块连接所述第二接头气缸的连接杆，所述第二接头气缸通过第二接头气缸支架固定设置在所述第二接头夹具的顶部。

9.如权利要求1所述的气制动总成管路装配机，其特征在于：所述第一接头气缸、所述管夹气缸、所述第二接头气缸、所述第一推动气缸和所述第二推动气缸均相应设置有控制其启动的按钮。

10.一种集成装置，其特征在于：它包括多个如权利要求1-9任一项所述的气制动总成管路装配机构成的单元。