[实用新型]一种机械臂可拆卸的轮椅

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种轮椅，具体涉及一种机械臂可拆卸的轮椅。

【背景技术】

随着社会文明的发展进步，保障和提高老年人以及残障人士等弱势群体的生活质量，已经越来越受到社会各界人士的普遍关注；大量研究表明，有效增强老年人以及残障人士的行动能力，不仅使得他们的日常生活变得方便，而且对他们的心理健康、自我评价、精神状态也有着深远的影响；增强他们行动能力的有效的手段是给他们配备轮椅，而轮椅仅仅作为他们的代步工具，如果想要自主的抓取物体，就要靠在轮椅上设置的机械臂来实现了；目前只有少数轮椅上安装有机械臂,用来帮助一部分生活自理能力较差的人群抓取物体或者用来进行康复训练，经检索，2008年7月16日公开的公开号为101219082、实用新型名称为智能轮椅的中国实用新型专利，公开的一种智能轮椅，包括车体、蓄电池、两个驱动电机、和电机驱动器，车体包含桌面和两个脚踏板，桌面内安装有控制轮椅移动的电动轮椅控制系统，其特征在于:还包括设于轮椅一侧的机械臂系统以及用于控制机械臂的机械臂控制系统，机械臂与轮椅固定为一体，但是使用者并非一直需要使用机械臂，不用时机械臂占用空间大，不能拆卸会给轮椅使用者带来一定的麻烦，而且机械臂含有七个关节，操作麻烦；且机械臂不是单独的一个模块，只能在与之配套的轮椅上使用，这样，购买带有机械臂的轮椅也增加了使用者的经济负担。

【发明内容】

    为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种机械臂可拆卸的轮椅，本实用新型机械手抓取物体简单、定位精度高，安装架可以安装在现有的大多数轮椅上，不用时，拨出机械臂和基座，可将此部分另行放置，此时剩余在轮椅上的安装座部分体积小,不占用轮椅空间，而且轮椅和机械臂可分开更换和使用，方便了使用者的同时也减轻了使用者的经济负担。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种机械臂可拆卸的轮椅，包括轮椅本体、机械臂、安装架、操控面板、蓄电池和控制系统，所述轮椅本体包括写字台、扶手、椅架、座椅、底箱、 脚踏板、前轮、后轮、把手，座椅的下方设置有底箱，所述蓄电池和控制系统设置在底箱内部，底箱的两侧设置有后轮，所述后轮的上方的椅架上设置有扶手，底箱的前部的两侧设置有前轮，所述座椅的一侧设置有写字台，所述操控面板设置在轮椅本体的写字台的前方，所述机械臂通过安装架固定在所述座椅的另一侧设置的扶手上，在座椅前方的下方固定设置有脚踏板，在座椅后方的上部的椅架上设置有把手，控制系统分别连接轮椅本体和机械臂，所述的机械臂可拆卸的轮椅，还包括蜗轮蜗杆箱 和基座，所述机械臂包括机械手、腕关节旋转电机、小臂、肘关节蜗轮、肘关节俯仰电机、肘关节蜗杆、上臂、肩关节蜗轮、肩关节俯仰电机、肩关节蜗杆和前臂；所述机械手与腕关节旋转电机转动连接，所述腕关节旋转电机与小臂固定连接，所述小臂与肘关节俯仰电机转动连接，所述肘关节俯仰电机通过肘关节蜗轮和肘关节蜗杆机构与上臂固定连接；所述上臂与肩关节俯仰电机转动连接，所述肩关节俯仰电机通过肩关节蜗轮和肩关节蜗杆机构与前臂的一端固定连接；所述前臂的另一端通过蜗轮蜗杆机构与腰关节电机转动连接，所述腰关节电机与基座的一端固定连接；所述基座的另一端与安装架转动连接，所述安装架与轮椅本体的扶手固定连接。

所述的机械臂可拆卸的轮椅，所述基座与安装架连接的一端固定设置有基座安装轴，所述基座安装轴的一端固定设置有大齿轮，所述大齿轮与安装架的小齿轮啮合。

所述的机械臂可拆卸的轮椅，所述安装架包括安装架板和压板，贯穿安装架板设置有安装架孔，在安装架板的一侧设置有向内凹陷的滑槽，在滑槽的上部设置有左、右对称的压板，左、右对称的压板与滑槽滑动连接，在压板的一侧设置有螺栓孔；在安装架板的另一侧固定设置有小齿轮。

所述的机械臂可拆卸的轮椅，所述左、右对称的压板并列设置有两组。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所述的机械臂可拆卸的轮椅，机械手抓取物体简单、定位精度高，由于可以调节安装架两压板间的宽度，安装架可以安装在不同宽度的扶手上，故可以安装在现有的大多数轮椅上，不用时，拨出机械臂和基座，可将此部分另行放置，此时剩余在轮椅上的安装座部分体积小,不占用轮椅空间，而且轮椅和机械臂可分开更换和使用，方便了使用者的同时也减轻了使用者的经济负担。

【附图说明】

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型轮椅本体的结构示意图；

图3是本实用新型安装架的结构示意图；