[实用新型]一种机械臂可拆卸的轮椅

权利要求书

1.一种机械臂可拆卸的轮椅，包括轮椅本体（5）、机械臂（1）、安装架（4）、操控面板（6）、蓄电池和控制系统，所述轮椅本体（5）包括写字台（7）、扶手（8）、椅架（9）、座椅（10）、底箱（11）、 脚踏板（12）、前轮（13）、后轮（14）、把手（15），座椅（10）的下方设置有底箱（11），所述蓄电池和控制系统设置在底箱（11）内部，底箱（11）的两侧设置有后轮（14），所述后轮（14）的上方的椅架（9）上设置有扶手（8），底箱（11）的前部的两侧设置有前轮（13），所述座椅（10）的一侧设置有写字台（7），所述操控面板（6）设置在轮椅本体（5）的写字台（7）的前方，所述机械臂（1）通过安装架（4）固定在所述座椅（10）的另一侧设置的扶手（8）上，在座椅（10）前方的下方固定设置有脚踏板（12），在座椅（10）后方的上部的椅架（9）上设置有把手（15），控制系统分别连接轮椅本体（5）和机械臂（1），其特征是：还包括蜗轮蜗杆箱 （2）和基座（3），所述机械臂（1）包括机械手（26）、腕关节旋转电机、小臂（27）、肘关节蜗轮（28）、肘关节俯仰电机（29）、肘关节蜗杆（30）、上臂（31）、肩关节蜗轮（32）、肩关节俯仰电机（33）、肩关节蜗杆（34）和前臂（35）；所述机械手（26）与腕关节旋转电机转动连接，所述腕关节旋转电机与小臂（27）固定连接，所述小臂（27）与肘关节俯仰电机（29）转动连接，所述肘关节俯仰电机（29）通过肘关节蜗轮（32）和肘关节蜗杆（30）机构与上臂（31）固定连接；所述上臂（31）与肩关节俯仰电机（33）转动连接，所述肩关节俯仰电机（33）通过肩关节蜗轮（32）和肩关节蜗杆（34）机构与前臂（35）的一端固定连接；所述前臂（35）的另一端通过蜗轮蜗杆机构与腰关节电机转动连接，所述腰关节电机与基座（3）的一端固定连接；所述基座（3）的另一端与安装架（4）转动连接，所述安装架（4）与轮椅本体（5）的扶手（8）固定连接。

2.根据权利要求1所述的机械臂可拆卸的轮椅，其特征是：所述基座（3）与安装架（4）连接的一端固定设置有基座安装轴（23），所述基座安装轴（23）的一端固定设置有大齿轮（22），所述大齿轮（22）与安装架（4）的小齿轮（25）啮合。

3.根据权利要求1所述的机械臂可拆卸的轮椅，其特征是：所述安装架（4）包括安装架板（16）和压板（18），贯穿安装架板（16）设置有安装架孔（17），在安装架板（16）的一侧设置有向内凹陷的滑槽（20），在滑槽（20）的上部设置有左、右对称的压板（18），左、右对称的压板（18）与滑槽（20）滑动连接，在压板（18）的一侧设置有螺栓孔（19）；在安装架板（16）的另一侧固定设置有小齿轮（25）。

4.根据权利要求3所述的机械臂可拆卸的轮椅，其特征是：所述左、右对称的压板（18）并列设置有两组。