[实用新型]行程控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及大型设备移动行程控制技术，具体地说是一种行程控制装置。

背景技术

行程控制装置为机械移动设备的配套装置，机械移动设备的行程控制可以采用拉线传感器，根据指定行程要求，拉线传感器达到指定行程，拉线传感器发送信号，机械移动设备停止运行。但拉线传感器不具备成本优势，且受机械移动设备本身的体积、重量等影响，以及安装空间的局限性，降低移动动作稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供行程控制装置，结构清晰，加工工艺简单，节省成本，在一定情况下，可替代拉线传感器精确、稳定地完成移动动作。此外，行程控制装置实现了在通电和断电下，均可完成移动控制的功能。

为了达成上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，行程控制装置，包括驱动机构、信号输出机构、电子控制系统，所述驱动机构包括直流电机、驱动轮，所述驱动轮与直流电机输出端对接，所述直流电机安装在电机支架上，所述驱动轮上还附带同步带轮，所述信号输出机构通过同步带连接在同步带轮上，所述信号输出机构和直流电机均与电子控制系统相连接。

所述信号输出机构主要为编码器，所述编码器通过编码器支架安装在电机支架上，所述编码器上设置有编码器带轮，所述编码器带轮和驱动轮上的同步带轮通过同步带进行连接，所述编码器与电子控制系统连接。

所述驱动轮与电机输出端之间设置有电磁离合器，所述电磁离合器上设置有电磁离合器衔铁，所述电磁离合器固定在电机支架上。

所述电磁离合器与电子控制系统相连接。

所述支架驱动轮为驱动齿轮或驱动带轮。

所述电机支架两侧开设固定孔，并穿有用来固定机械移动设备的固定螺丝。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型兼顾了机械移动设备形状、体积、重量的差异性，以及安装空间的局限性。能够利用有限空间完成对机械移动设备行程距离的有效控制，实现了现有行程控制器的精确定位功能，并保证移动动作的稳定性。适用范围广，行程控制装置可以实现多种模式（电动模式，手动模式，断电模式）控制移动运行。此外，具有结构新颖，工艺流程简洁、制造方便、成本低的优势。

信号输出机构支架与驱动机构支架依靠螺丝并列连接，使信号输出机构的同步带轮与驱动机构支架上的同步带轮保持水平，进而，通过同步带将两个机构连接在一起。所述的驱动机构在通电状态下，按照指定移动行程距离，行程控制装置的驱动机构转动相应圈数，并通过同步带轮带动信号输出机构转动，达到预先设定好的圈数后，信号输出机构向电子控制系统发出准停指令，驱动机构接收到电子控制系统发出的准停指令后停止运转，机械移动设备完成指定行程距离移动。

行程控制装置可以有三种运动控制模式：

1）在通电情况下，按照指定移动行程距离，电子控制系统将距离换算成行程控制装置驱动机构的所转动的圈数，根据设计好的带轮半径比，同步带带动信号输出机构的带轮转动对应地圈数，并准确的将转动行程距离信息传送给电子控制系统，距离数据可以精确显示出来。

2）在手动模式下（即驱动电机未接通电源），驱动机构上离合器的衔铁与驱动电机相脱离，此时，驱动齿轮仍可以自由转动，进而，通过人工推动机械移动装置移动至指定位置，并通过信号输出机构的编码器将移动数据传递给电子控制系统，并显示在屏幕上。保证了在电机出现故障的情况下，造成系统锁定无法完成机械移动的弊端。

3）在断电情况下，驱动机构中的离合器与电机脱离，驱动机构上的同步带轮仍可通过手动实现机械运动，避免因断电造成的系统锁定。

附图说明

图1为本实用新型行程控制装置的结构示意图。

图中：1、电子控制系统；2、编码器；3、编码器支架；4、编码器带轮；5、同步带；6、驱动齿轮；7、同步带轮；8、电磁离合器衔铁；9、电磁离合器；10、电机支架；11、直流电机。

具体实施方式

有关本实用新型的详细说明及技术内容，配合附图说明如下，然而附图仅提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型加以限制。