[实用新型]行程控制装置

权利要求书

1.行程控制装置，其特征在于，包括驱动机构、信号输出机构、电子控制系统，所述驱动机构包括直流电机、驱动轮，所述驱动轮与直流电机输出端对接，所述直流电机安装在电机支架上，所述驱动轮上还附带同步带轮，所述信号输出机构通过同步带连接在同步带轮上，所述信号输出机构和直流电机均与电子控制系统相连接。

2.根据权利要求1所述的行程控制装置，其特征在于，所述信号输出机构主要为编码器，所述编码器通过编码器支架安装在电机支架上，所述编码器上设置有编码器带轮，所述编码器带轮和驱动轮上的同步带轮通过同步带进行连接，所述编码器与电子控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的行程控制装置，其特征在于，所述驱动轮与电机输出端之间设置有电磁离合器，所述电磁离合器上设置有电磁离合器衔铁，所述电磁离合器固定在电机支架上。

4.根据权利要求3所述的行程控制装置，其特征在于，所述电磁离合器与电子控制系统相连接。

5.根据权利要求1所述的行程控制装置，其特征在于，所述支架驱动轮为驱动齿轮或驱动带轮。

6.根据权利要求1所述的行程控制装置，其特征在于，所述电机支架两侧开设固定孔，并穿有用来固定机械移动设备的固定螺丝。