[实用新型]一种自动化长条加工装夹装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及长条玻璃、陶瓷、蓝宝石等小件产品的加工领域，具体是一种应用在CNC加工机床内的自动化长条加工装夹装置。

背景技术

由于长条玻璃、陶瓷、蓝宝石小件产品面积小，在CNC加工过程中是使用真空吸气装夹，但是在铣削等加工过程中装夹不牢固，经常出现偏位、掉产品、尺寸不准等现象，并且由于真空吸气不牢固，使CNC加工时的加工速度不能太快，所以在产品的效率和良率得不到保证。

实用新型内容

针对上述长条玻璃、陶瓷、蓝宝石在CNC加工过程中的装夹问题，本实用新型提供了一种自动化长条加工装夹装置，在现有技术的基础上进行改进，提高了产品的装夹可靠性以及加工效率。

本实用新型采用如下技术方案实现：一种自动化长条加工装夹装置，在加工机床的设备底板14上表面固设有产品料盘5、产品对位底座7和固定产品的加工底座，并在其上方设置移动机械手；所述产品对位底座7在设备底板14的平面范围内设有X轴对位气缸22和Y轴对位气缸6；所述加工底座采用负压吸附固定产品，其相对两侧均设置可旋转、升降的压板辅助固定产品。

所述压板与固定设置的旋转升降气缸连接；并在每个压板的压紧位置设有压板感应器18与加工机床的控制系统电连接。

所述压板的升降方向上设有缓冲器16实现压板下压缓冲，避免压板快速下压。

所述移动机械手采用三坐标移动机械手，并通过连接负压的产品吸盘4吸取产品，其在平行于设备底板14的平面内采用X轴导轨25、Y轴导轨2分别配合X轴伺服电机1、Y轴伺服电机26移动，垂直于上述平面的Z轴采用Z轴气缸3连接产品吸盘4。

所述三坐标移动机械手通过龙门架24设置在设备底板14上。

所述产品料盘5、产品对位底座7和加工底座在加工机床的设备底板14上从外到内依次排列。

所述加工底座和压板通过第一底板13固定设置在靠近加工机床内侧的设备底板14上。

所述产品料盘5以及产品对位底座7通过第二底板23设置在靠近加工机床外侧的设备底板14上。

所述设备底板14上设有左右两个加工底座，实现双工位装夹加工。

所述设备底板14上设有两个产品料盘5用于分类放置待加工产品和加工成品。

本实用新型通过三坐标机械手从产品料盘内取料，放置于产品对位底座上通过两个方向上的气缸推动定位，机械手再将产品送至加工底座上，通过负压吸气固定装夹，压板依次从两个方向辅助固定实现CNC对产品四边的完整加工，再由机械手将交工后的成品放回料盘。设置两个加工底座，实现一个加工底座加工，另一个取料放置，提高加工效率。

由上所述，本实用新型与CNC机床配合完成自动取料、自动加工和自动收料的加工过程，装夹固定可靠，装夹与加工自动化，加工的产品品质更加稳定，有效提高产品良率和生产效率。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型涉及的自动化长条加工装夹装置结构示意图。

图中标号：1-X轴伺服电机，2-Y轴导轨，3-Z轴气缸，4-产品吸盘，5-产品料盘，6-Y轴对位气缸，7-产品对位底座，8-第一压板，9-第一旋转升降气缸，10-第一加工底座，11-第二压板，12-第二旋转升降气缸，13-第一底板，14-设备底板，15-第三压板，16-缓冲器，17-第三旋转升降气缸，18-压板感应器，19-第二加工底座，20-第四压板，21-第四旋转升降气缸，22-X轴对位气缸，23-第二底板，24-龙门架，25-X轴导轨，26-Y轴伺服电机。

具体实施方式

实施例

参见图1，第一底板13和第二底板23固定在CNC机床的设备底板14上，两个产品料盘5、一个产品对位底座7和两个加工底座在加工机床的设备底板14上从外到内依次排列，并在其上方设置三坐标移动机械手。产品对位底座7在设备底板14的平面范围内设有X轴对位气缸22和Y轴对位气缸6，两个加工底座采用负压吸附固定产品，每个加工底座相对两侧均设置可旋转、升降的压板辅助固定产品，压板与固定设置的旋转升降气缸连接，并在每个压板的压紧位置设有压板感应器18与加工机床的控制系统电连接，压板感应器18采用电磁感应传感器，通过感应到金属压板的压紧后的位置后传递信号给CNC控制模块，在每个压板的升降方向上设有缓冲器16实现压板下压缓冲，避免压板快速下压压坏产品。