[实用新型]一种自动化长条加工装夹装置

权利要求书

1.一种自动化长条加工装夹装置，其特征在于：在加工机床的设备底板（14）上表面固设有产品料盘（5）、产品对位底座（7）和固定产品的加工底座，并在其上方设置移动机械手；

所述产品对位底座（7）在设备底板（14）的平面范围内设有X轴对位气缸（22）和Y轴对位气缸（6）；

所述加工底座采用负压吸附固定产品，其相对两侧均设置可旋转、升降的压板辅助固定产品。

2.根据权利要求1所述的一种自动化长条加工装夹装置，其特征在于：所述压板与固定设置的旋转升降气缸连接；并在每个压板的压紧位置设有压板感应器（18）与加工机床的控制系统电连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化长条加工装夹装置，其特征在于：所述压板的升降方向上设有缓冲器（16）实现压板下压缓冲，避免压板快速下压。

4.根据权利要求1所述的一种自动化长条加工装夹装置，其特征在于：所述移动机械手采用三坐标移动机械手，并通过连接负压的产品吸盘（4）吸取产品，其在平行于设备底板（14）的平面内采用X轴导轨（25）、Y轴导轨（2）分别配合X轴伺服电机（1）、Y轴伺服电机（26）移动，垂直于上述平面的Z轴采用Z轴气缸（3）连接产品吸盘（4）。

5.根据权利要求4所述的一种自动化长条加工装夹装置，其特征在于：所述三坐标移动机械手通过龙门架（24）设置在设备底板（14）上。

6.根据权利要求1所述的一种自动化长条加工装夹装置，其特征在于：所述产品料盘（5）、产品对位底座（7）和加工底座在加工机床的设备底板（14）上从外到内依次排列。

7.根据权利要求6所述的一种自动化长条加工装夹装置，其特征在于：所述加工底座和压板通过第一底板（13）固定设置在靠近加工机床内侧的设备底板（14）上。

8.根据权利要求7所述的一种自动化长条加工装夹装置，其特征在于：所述产品料盘（5）以及产品对位底座（7）通过第二底板（23）设置在靠近加工机床外侧的设备底板（14）上。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种自动化长条加工装夹装置，其特征在于：所述设备底板（14）上设有左右两个加工底座，实现双工位装夹加工。

10.根据权利要求9所述的一种自动化长条加工装夹装置，其特征在于：所述设备底板（14）上设有两个产品料盘（5）用于分类放置待加工产品和加工成品。