[实用新型]一种线缆卷绕捆扎装置

权利要求书

1.一种线缆卷绕捆扎装置，其特征在于：包括：

一绕线夹具，设置在机架台面上，所述绕线夹具与一旋转机构连接，

一设置在机架台面上方，具有汽缸驱动可以来回水平移动、上下移动和张合的吊夹，

一设置在机架台面上，位于该绕线夹具一侧，具有汽缸驱动可以张合的扎线放置夹具，且该吊夹的移动轨迹横跨绕线夹具和扎线放置夹具，

一设置在机架一侧的扎线放线盘，该扎线放线盘的放线轨迹与扎线放置夹具相对，

一设置在机架台面上，且位于扎线放置夹具和扎线放线盘之间的切断装置，

一设置在机架台面上方，具有汽缸和电机驱动可以来回水平移动、上下移动和旋转的扎线捆扎夹具，

一设置在机架台面上的储线槽，该扎线捆扎夹具的移动轨迹横跨该扎线放置夹具和储线槽。

2.根据权利要求1所述的一种线缆卷绕捆扎装置，其特征在于：所述绕线夹具包括一支板，支板上设有两个并列的支架，每一所述支架中部有一定位卡条。

3.根据权利要求2所述的一种线缆卷绕捆扎装置，其特征在于：所述绕线夹具上还设有线束卡槽，该线束卡槽设置在支板上位于两支架的一侧，所述支板底部与一旋转机构连接，所述旋转机构为一伺服电机，该伺服电机可以带动支板做轴向旋转。

4.根据权利要求3所述的一种线缆卷绕捆扎装置，其特征在于：所述线缆卷绕捆扎装置还包括一计数装置和一控制装置，所述计数装置与该控制装置电性连接，所述控制装置与所述伺服电机电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种线缆卷绕捆扎装置，其特征在于：所述吊夹包括吊夹无杆汽缸、吊夹升降汽缸和爪夹，所述吊夹无杆汽缸安装在机架台面上方，吊夹升降汽缸的缸体安装在吊夹无杆汽缸的汽缸套上，吊夹升降汽缸的活塞杆的杆端向下伸出固接在爪夹上，该爪夹在吊夹无杆汽缸和吊夹升降汽缸的相互配合驱动下，可以自动抓取位于两个并列的支架上的线束。

6.根据权利要求1所述的一种线缆卷绕捆扎装置，其特征在于：该扎线放置夹具包括扎线放置无杆汽缸、机械夹和压线爪，所述机械夹安装在扎线放置无杆汽缸的汽缸套上，所述压线爪包括两根单爪和一根硅胶条，两根单爪的下端铰接在机械夹上，硅胶条的两端挂接在两根单爪的自由端上。

7.根据权利要求1所述的一种线缆卷绕捆扎装置，其特征在于：所述扎线放线盘包括一放线底座，该放线底座上设有一圆形转动盘，所述放线底座一侧还设有走线滚轮，所述走线滚轮在走线方向上交错设置。

8.根据权利要求1所述的一种线缆卷绕捆扎装置，其特征在于：所述扎线捆扎夹具包括捆扎固定架、升降板、捆扎无杆气缸、捆扎汽缸、捆扎电机、升降汽缸、捆扎夹和压线块，所述捆扎固定架安装在机架台面上方，升降板以可上下移动的方式滑接在捆扎固定架上，捆扎无杆气缸的缸体安装在升降板上，捆扎汽缸的缸体可旋转地安装在捆扎无杆气缸的汽缸套上，捆扎汽缸的活塞杆端连接捆扎夹，在捆扎夹的内侧安装压线块和橡胶垫，捆扎电机固定在升降板上且通过传动机构与捆扎汽缸连接，带动捆扎汽缸旋转，捆扎电机还通过传动机构与捆扎无杆气缸连接，带动捆扎无杆气缸水平移动，所述的升降汽缸的缸体固定在捆扎固定架上且升降汽缸的活塞杆端连接升降板，驱动升降板上下移动。