[实用新型]回转式工程机械及其报警系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及回转式工程机械领域，特别涉及一种回转式工程机械及其报警系统。

背景技术

由于挖掘机等回转式工程机械大多工作环境复杂、恶劣，往往涉及到陡坡，山道或是矿区作业，挖机作业中侧翻、坡道上滚落、回转或是倒车时造成人身伤害等均是高发事故，故，除了性能及可靠性以外，安全性也越来越引起人们的关注。目前对防倾翻这一课题研究的比较多，主要是通过在工作装置及平台等地方添加传感器，实时监测挖掘机工作状态，通过控制模块比对输入值与临界值，自动发出报警信息实现。

挖掘机回转报警这一部分相对研究较少。如专利号为CN200520060357，名称为“一种回转式工程机械安全保护装置”的专利公开了一种回转式工程机械安全保护装置，包括充气囊，压力传感器和控制器，所述的充气囊围装在回转式工程机械回转部分的后部，压力传感器装在充气囊上并与控制器有控制线相连，控制器控制工程机械的动力线路断开与否，当充气囊碰到物体时，装在充气囊上的压力传感器检测到压力变化并将信号传递给控制器，控制器控制工程机械的动力线路断开，立即停止工程车的运作，物体或途人亦只会被安全充气囊推开而不会被撞伤或夹伤。

上述回转装置后端增加安全气囊的方案在作业环境较恶劣的情况下可能因安全气囊的可靠性问题导致无法实现正常报警的目的。故，针对回转式工程机械，亟待提出一种有效的报警系统。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种回转式工程机械及其报警系统，以解决现有报警安全保护装置稳定性不高的缺陷。

一方面，本实用新型提供了一种回转式工程机械的报警系统，包括：报警装置；用于发射超声波的发射装置；用于接收经障碍物后返回的所述超声波的接收装置；用于根据所述接收装置接收所述超声波的时间与所述发射装置发送所述超声波的时间之间的差值，计算得到回转式工程机械的回转装置与所述障碍物之间的距离，并比对所述距离与预设距离，以及根据比对结果启动所述报警装置工作的控制器；所述控制器与所述报警装置、发射装置及接收装置电连接。

进一步地，所述的回转式工程机械的报警系统还包括用于在感测到压力信号时发送触发信息至所述控制器的压力传感器；所述压力传感器设置在所述回转装置的回转先导油路中。

进一步地，所述控制器包括用于接收所述触发信息的接收单元、用于在收到所述触发信息后生成启动信号的生成单元和用于发送所述启动信号的发送单元；所述启动信号用于指示所述发射装置发射超声波。

进一步地，所述控制器还包括：用于在所述距离大于或等于所述回转装置的回转半径时，启动外部报警单元工作的第一处理单元；所述预设距离包括回转半径，所述报警装置包括所述外部报警单元；所述外部报警单元安装在所述回转式工程机械的外部。

进一步地，所述控制器还包括:用于在所述距离小于所述回转半径且大于预设的危险距离时，启动内部报警单元或其与所述外部报警单元工作的第二处理单元；所述预设距离包括危险距离，所述报警装置包括所述内部报警单元；所述内部报警单元安装在所述回转式工程机械的驾驶室内。

进一步地，所述控制器还包括:用于在所述距离小于或等于所述危险距离时，控制所述回转装置停止转动的第三处理单元，所述第三处理单元与所述回转装置电连接。

进一步地，所述外部报警单元和/或内部报警单元为声光报警器。

进一步地，所述第一处理单元、第二处理单元及第三处理单元集成设置。

另一方面，本实用新型提供了一种回转式工程机械，包括回转装置，还设置有上述任一种回转式工程机械的报警系统。

进一步地，所述回转式工程机械为挖掘机。

本实用新型回转式工程机械的报警系统通过发射装置发射超声波，进而由控制器根据返回的超声波检测周围的物体、人或其他障碍物与回转装置之间的距离，经控制器将此距离与预先设定好的距离比对，并根据比对结果进行报警控制，将超声波检测距离用于回转装置报警，受工作环境的影响较小，稳定性高，且精确度高，可以有效降低因回转操作而引发的事故。

由于该回转式工程机械具有上述报警系统相应的技术效果，不再赘述。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的回转式工程机械的报警系统的结构示意图。

图2为图1所示控制器的一种优选方式的结构示意图。

具体实施方式