[实用新型]回转式工程机械及其报警系统

权利要求书

1.一种回转式工程机械的报警系统，其特征在于，包括：

报警装置；

用于发射超声波的发射装置；

用于接收经障碍物后返回的所述超声波的接收装置；

用于根据所述接收装置接收所述超声波的时间与所述发射装置发送所述超声波的时间之间的差值，计算得到回转式工程机械的回转装置与所述障碍物之间的距离，并比对所述距离与预设距离，以及根据比对结果启动所述报警装置工作的控制器；所述控制器与所述报警装置、发射装置及接收装置电连接。

2.根据权利要求1所述的回转式工程机械的报警系统，其特征在于，还包括用于在感测到压力信号时发送触发信息至所述控制器的压力传感器；所述压力传感器设置在所述回转装置的回转先导油路中。

3.根据权利要求2所述的回转式工程机械的报警系统，其特征在于，所述控制器包括用于接收所述触发信息的接收单元、用于在收到所述触发信息后生成启动信号的生成单元和用于发送所述启动信号的发送单元；所述启动信号用于指示所述发射装置发射超声波。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的回转式工程机械的报警系统，其特征在于，所述控制器还包括：用于在所述距离大于或等于所述回转装置的回转半径时，启动外部报警单元工作的第一处理单元；所述预设距离包括回转半径，所述报警装置包括所述外部报警单元；所述外部报警单元安装在所述回转式工程机械的外部。

5.根据权利要求4所述的回转式工程机械的报警系统，其特征在于，所述控制器还包括:用于在所述距离小于所述回转半径且大于预设的危险距离时，启动内部报警单元或其与所述外部报警单元工作的第二处理单元；所述预设距离包括危险距离，所述报警装置包括所述内部报警单元；所述内部报警单元安装在所述回转式工程机械的驾驶室内。

6.根据权利要求5所述的回转式工程机械的报警系统，其特征在于，所述控制器还包括:用于在所述距离小于或等于所述危险距离时，控制所述回转装置停止转动的第三处理单元，所述第三处理单元与所述回转装置电连接。

7.根据权利要求6所述的回转式工程机械的报警系统，其特征在于，所述外部报警单元和/或内部报警单元为声光报警器。

8.根据权利要求6所述的回转式工程机械的报警系统，其特征在于，所述第一处理单元、第二处理单元及第三处理单元集成设置。

9.一种回转式工程机械，包括回转装置，其特征在于，还设置有如权利要求1-8中任一项所述的回转式工程机械的报警系统。

10.根据权利要求9所述的回转式工程机械，其特征在于，所述回转式工程机械为挖掘机。