[实用新型]AGV底盘行驶机构

权利要求书

1.一种AGV底盘行驶机构，其特征在于：包括AGV直线转向装置和AGV自动升降减振装置，所述AGV直线转向装置包括位于中部的轴承座（10），在轴承座（10）的左右两侧对称设置的驱动轮（1）、从动轴（18）、轴承、滚子链传动装置，以及在轴承座（10）前后两侧对称设置的电机（3）、减速器（4）、电机座（5）和制动器（6）；从动轴（18）与联轴器（12）之间设置有一号轴承（14）；从动轴（18）与轴承座（10）之间设置有二号轴承（16），从动轴（18）的一端通过二号轴承（16）与轴承座（10）断开，另一端与联轴器（12）连接，联轴器（12）与驱动轮（1）固定；滚子链传动装置包括分别设于左、右驱动轮（1）上的主动链轮（9）和从动链轮（13）；所述制动器（6）设于电机（3）的尾轴上，减速器（4）固定在电机座（5）上，减速器（4）的输出轴与主动链轮（9）连接，从动轴（18）与从动链轮（13）连接；所述AGV自动升降减振装置包括嵌于轴承座（10）内的直线电机座（11）、直线电机（21）、弹簧（20）、弹簧座支架（22）、滑座（23）、直线轴承（30）、直线电机上轴套（27）、直线电机下轴套（29）、直线电机下定位套（28）和驱动装置机座（31）；所述直线电机（21）通过直线电机座（11）连接在轴承座（10）上，直线电机（21）的输出轴下端通过直线轴承（30）和轴承座（10）断开，上端和直线电机上轴套（27）连接在一起；弹簧（20）底端平面置于滑座（23）内底面，弹簧（20）顶端平面紧贴驱动装置机座（31）内顶面。

2.如权利要求1所述的AGV底盘行驶机构，其特征在于：AGV自动升降减振装置还包括下限位装置（25）和上限位装置（26），上限位装置（26）设于驱动装置机座（31）内部，下限位装置（25）内置微动开关，与驱动装置机座（31）底平面连接，并位于滑座（23）下面。

3.如权利要求1所述的AGV底盘行驶机构，其特征在于：所述弹簧座支架（22）、滑座（23）和轴承座（10）连接为一体。

4.如权利要求3所述的AGV底盘行驶机构，其特征在于：所述弹簧（20）的初始状态是受压状态，弹簧座支架（22）和滑座（23）随直线电机（21）的动力而上下移动，弹簧（20）的压力通过滑座（23）、弹簧座支架（22）传给轴承座（10），然后再传给从动轴（18）和联轴器（12），最后传递到驱动轮（1）上。

5.如权利要求1所述的AGV底盘行驶机构，其特征在于：还包括设于从动轴（18）外端的驱动轴挡板（19），所述驱动轴挡板（19）与从动轴（18）卡固。

6.如权利要求1所述的AGV底盘行驶机构，其特征在于：从动链轮（13）和从动轴（18）之间设有键（15）。