[实用新型]一种新型复合材料格栅自动成型装置

权利要求书

1.一种新型复合材料格栅自动成型装置，包括机架（6），其特征在于，所述机架（6）上安装有液压缸（4）和支撑脚（7）；所述液压缸（4）和支撑脚（7）上放置有栅格式铸塑模具（2）；所述栅格式铸塑模具（2）两侧设有用于完成上模和脱模的导向机构（5）；所述栅格式铸塑模具（2）上方设置有3D坐标运动式智能机器人本体机构；所述3D坐标运动式智能机器人本体机构包括机器人基座（10），所述机器人基座（10）安装在第一导轨（11）上，并能沿第一导轨（11）移动，所述第一导轨（11）安装在第二导轨（9）上，并能沿第二导轨（9）移动，所述第一导轨（11）和第二导轨（9）相互垂直；所述第一导轨（11）和第二导轨（9）通过各自的驱动机构实现运动；所述机器人基座（10）上安装有机器人执行机构（3）。

2.根据权利要求1所述的新型复合材料格栅自动成型装置，其特征在于，所述3D坐标运动式智能机器人本体机构由机器人监测与控制执行子系统控制。

3.根据权利要求1所述的新型复合材料格栅自动成型装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机（1，12）和丝杠（8，13），所述第一导轨（11）和第二导轨（9）的直线运动通过电机（1，12）驱动丝杠（8，13）带动实现。

4.根据权利要求1所述的新型复合材料格栅自动成型装置，其特征在于，所述机器人执行机构（3）包括纤维缠绕机构、灌胶机构和模压机构。

5.根据权利要求4所述的新型复合材料格栅自动成型装置，其特征在于，所述纤维缠绕机构包括绕丝嘴（14）和张力器（15），所述绕丝嘴（14）安装在机器人基座（10）的侧面，玻璃纤维团（16）上的玻璃纤维通过张力器（15）绕在所述绕丝嘴（14）上。

6.根据权利要求4所述的新型复合材料格栅自动成型装置，其特征在于，所述灌胶机构包括支撑架（17）和滚筒（18），所述支撑架（17）通过螺纹连接的方式安装在机器人基座（10）上，所述滚筒（18）设置在支撑架（17）上，并由电机控制做旋转运动；所述滚筒（18）上设有多列能够控制闭合的孔。

7.根据权利要求4所述的新型复合材料格栅自动成型装置，其特征在于，所述模压机构为矩阵式振动模压执行机构。