[实用新型]轮式与链轮式可调节行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮式车与链轮式履带车相结合型的可调节行走装置。

背景技术

    目前，随着人们科技水平的提高，各种履带式的新型车也已经慢慢的步入了我们身边。履带车对地面的要求很低，越野能力突出，但在一般路面上行走速度过慢，机动能力相对轮式车较差一些；而轮式车在机动能力方面远突出与履带式车，但它对路形的要求相对高，在较差的路面上，对轮胎的耗损比较大。 

发明内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种轮式车与链轮式履带车相结合型的可调节行走装置，可将轮式车与链轮式履带车相互切换调节，以便来应对不同的路面、不同的地形。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种包括链式履带、内轮胎、与车轴相连的内轮毂、履带支承前杆、履带支承后杆、支承轮、托带轮、履带驱动轮、小型电机、轮链驱动连杆，其中内轮胎与内轮毂相装配，履带驱动轮能套与内轮胎上，履带驱动轮与链式履带连接，链式履带在托带轮和支承轮的作用下固定，履带支承前杆和履带支承后杆分别连接托带轮与支承轮，轮链驱动连杆连接轮式车的内轮毂和链轮式履带驱动轮，小型电机连接两端的轮链驱动连杆；整个链式履带在小型电机和轮链驱动连杆的驱动下可以向两边伸展和收缩来调节链轮式履带轮是否着地而实现轮式车与链轮式车的形态变换。

为了更进一步完善，履带驱动轮的轮毂内直径大于内轮胎的外直径，以便调节时的更加灵活和便捷，让各部件紧密连接，提高整个车辆的稳定性。

本实用新型有益的效果是：本实用新型结构设计合理，克服了轮式车对地形要求高的不足，也克服了链轮式履带车和一般履带车机动性差、行走速度慢的不足。而且实用性强，有利于广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型链轮式履带车的结构示意图；

图2为本实用新型轮链复合式履带车的结构示意图；

图3为本实用新型轮式状态下的结构示意图。

附图标记说明：链式履带1，内轮胎2，内轮毂3，履带支承前杆4，履带支承后杆5，支承轮6，履带驱动轮7，托带轮8，小型电机9，轮链驱动连杆10。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：这种轮式与链轮式可调节行走装置，包括链式履带1、内轮胎2、内轮毂3、履带支承前杆4、履带支承后杆5、支承轮6、托带轮8、履带驱动轮7、小型电机9、轮链驱动连杆10，内轮毂3与车轴相连，内轮胎2与内轮毂3相装配，履带驱动轮7能套与内轮胎2上，履带驱动轮7与链式履带1连接，链式履带1在托带轮8和支承轮6的作用下固定，履带支承前杆4和履带支承后杆5固定托带轮8与支承轮6的运动位置，轮链驱动连杆10连接轮式车的内轮毂3和链轮式履带驱动轮7，小型电机9连接两端的轮链驱动连杆10；整个链式履带在小型电机9和轮链驱动连杆10的驱动下，使链式履带1与内轮胎脱离（原先套在内轮胎上，随内轮胎运动），从而由附图1的链式履带车形态转换为附图2的链轮式复合形态，集成了履带车的优点；而在小型电机9进一步的驱动下，链式履带1被轮链驱动连杆10抬起，使其成为由内轮胎2着地的轮式车，由附图2的链轮式复合轮形态转换为附图3的轮式车形态，大大回避了履带车在一般平整路面上移动速度慢的缺点。

其中小型电机9和轮链驱动连杆10在附图1中，可以收缩在内轮毂3中，使链式履带轮（链式履带1和履带驱动轮7）和轮式车轮（内轮胎2和内轮毂3）做同步运动。

本实用新型结构设计合理，将链式履带车和轮式车的各自优点融合到了一起，从而回避了履带车在一般路面上行动缓慢的缺点和轮式车在复杂崎岖路面驾行困难，轮胎耗损大的缺点。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。