[实用新型]轮式与链轮式可调节行走装置有效
申请号: | 201320488281.0 | 申请日: | 2013-08-12 |
公开(公告)号: | CN203358733U | 公开(公告)日: | 2013-12-25 |
发明(设计)人: | 邓劲莲;卜黎晨;善盈盈 | 申请(专利权)人: | 浙江机电职业技术学院 |
主分类号: | B62D55/04 | 分类号: | B62D55/04 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 周涌贺 |
地址: | 310053 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轮式 链轮 调节 行走 装置 | ||
1.一种轮式与链轮式可调节行走装置,包括链式履带(1)、内轮胎(2)、与车轴相连的内轮毂(3)、履带支承前杆(4)、履带支承后杆(5)、支承轮(6)、履带驱动轮(7)、托带轮(8)、小型电机(9)、轮链驱动连杆(10),其特征是:所述内轮胎(2)与内轮毂(3)相装配,履带驱动轮(7)套于内轮胎(2)上,履带驱动轮(7)与链式履带(1)连接,链式履带(1)在托带轮(8)和支承轮(6)的作用下固定,履带支承前杆(4)和履带支承后杆(5)分别连接托带轮(8)与支承轮(6),轮链驱动连杆(10)连接内轮毂(3)和链轮式履带驱动轮(7),小型电机(9)连接两端的轮链驱动连杆(10)。
2.根据权利要求1所述的轮式与链轮式可调节行走装置,其特征是:所述履带驱动轮(7)的轮毂内直径大于内轮胎(2)的外直径。
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