[实用新型]一种轨道引导车输送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送系统，具体涉及轨道引导车输送系统。

背景技术

在汽车总装线，发动机或者后桥与汽车车身底盘合装的工艺环节中，由于发动机、后桥和汽车车身底盘的质量、体积均较大，工艺要求要求比较严格，所以对载物车的要求非常高。

现有技术通常采用以地面轨道为基础的轨道引导车(Ralled Guided Vehicle,简称RGV小车)输送系统。

常见的RGV小车输送系统包括若干台RGV小车、安装在RGV小车上的单台PLC控制单元、中央PLC控制系统、轨道系统及滑触线供电系统。

RGV小车上安装有驱动电机、PLC和执行元件，驱动电机可以完成RGV小车的独立驱动，执行元件通常是液压升降装置，完成工件的提升和下降。PLC控制驱动电机和执行元件的动作。

滑触线供电系统安装在轨道系统的附近，通过集电器与RGV小车连接并为其提供电力。

RGV小车也是通过滑触线的方式以工业以太网的形式完成自身PLC和中央PLC之间的信息交互。滑触线分段设置，通过电刷跟各段滑触线之间的接触可以获取位置信号，自身PLC和中央PLC通过判断位置信号控制RGV小车的动作。

目前，RGV以其低成本和稳定性在汽车生产线的应用中占据主导地位。但也存在着如下不足。

由于采用了滑触线的方式进行自身PLC和中央PLC的信息交互，需在整个轨道区域都要布线。这样设计比较繁琐，布线过程容易出错；既非常浪费资源和占用空间。较长的线缆会影响信息的传输，出错概率大，而且检修非常困难。

实用新型内容

本实用新型提供一种以轨道引导车输送系统，以解决现有布线麻烦、信息交互故障率高、检修困难的问题。

本实用新型提供的一种轨道引导车输送系统，包括至少一个轨道引导车、轨道和总控制装置，每个所述轨道引导车上安装有独立控制装置，所述独立控制装置控制该轨道引导车在所述轨道上的运动和控制安装在该轨道引导车上的执行元件的运动；所述总控制装置与所述独立控制装置以无线以太网方式进行通讯。

可选的，所述独立控制装置和所述总控制装置均配置有以太网接口；所述总控制装置的以太网接口连接有无线以太网发射器，所述独立控制装置的以太网接口连接有无线以太网接收器。

可选的，所述无线以太网发射器为无线WIFI或WAPI发射器，无线以太网接收器相应的为无线WIFI或WAPI接收器。

可选的，所述总控制装置与所述独立控制装置通讯的信息包括所述轨道引导车的位置信息。

可选的，所述轨道引导车输送系统还包括设置于所述轨道引导车上的且与所述独立控制装置连接的读码器，以及设置于所述轨道引导车停止位上的由行程开关和接近开关组成的位置编码器；所述位置编码器与所述总控制装置电连接；所述位置编码器的编码信息构成所述轨道引导车的位置信息。

可选的，位置编码器包括至少一个行程开关和至少一个接近开关，行程开关以及接近开关的状态信号组成二进制编码信号作为所述的位置信息。

可选的，所述接近开关为电感式接近开关、光电式接近开关、电容式接近开关、霍尔接近开关、涡流式接近开关或无源式接近开关中的一种。

可选的，所述独立控制装置为第一可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器自带模拟量输出并连接有与电动机相连的变频器。

可选的，所述轨道引导车驱动电采用滑触线供电方式，且在每个轨道引导车上配置至少两套取电用的集电器。

可选的，所述总控制装置为可编程逻辑控制器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:

本实用新型提供的轨道引导车输送系统，采用无线以太网的方式进行自身独立控制单元和输送系统总控单元之间的通讯。这种方式有效避免了铺设线缆的麻烦，增加了信息传递的准确性。

优选的，所述总控单元与所述独立控制单元的通讯信息包括所述轨道引导车的位置信息；该轨道引导车的位置信息由采用行程开关和接近开关二进制方式的组合确定。这样的方式增加了位置信息的准确性。

作为优选方式，所述独立控制单元和所述总控单元均为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC），PLC技术成熟，模块化和集成化水平高，功能的实现和可靠性有保证。

作为进一步优选方式，所述独立控制单元采用的PLC自带模拟量输出功能，采用PLC输出模拟量的方式控制变频器，从而改变RGV小车的运行速度。这种方式控制准确、反应速度快。

附图说明