[实用新型]一种轨道引导车输送系统

权利要求书

1.一种轨道引导车输送系统，其特征在于：包括至少一个轨道引导车、轨道和总控制装置，每个所述轨道引导车上安装有独立控制装置，所述独立控制装置控制该轨道引导车在所述轨道上的运动和控制安装在该轨道引导车上的执行元件的运动；所述总控制装置与所述独立控制装置以无线以太网方式进行通讯。

2.根据权利要求1所述的轨道引导车输送系统，其特征在于：所述独立控制装置和所述总控制装置均配置有以太网接口；所述总控制装置的以太网接口连接有无线以太网发射器，所述独立控制装置的以太网接口连接有无线以太网接收器。

3.根据权利要求2所述的轨道引导车输送系统，其特征在于：所述无线以太网发射器为无线WIFI或WAPI发射器，无线以太网接收器相应的为无线WIFI或WAPI接收器。

4.根据权利要求1所述的轨道引导车输送系统，其特征在于：所述总控制装置与所述独立控制装置通讯的信息包括所述轨道引导车的位置信息。

5.根据权利要求4所述的轨道引导车输送系统，其特征在于：所述轨道引导车输送系统还包括设置于所述轨道引导车上的且与所述独立控制装置连接的读码器，以及设置于所述轨道引导车停止位上的由行程开关和接近开关组成的位置编码器；所述位置编码器与所述总控制装置电连接；所述位置编码器的编码信息构成所述轨道引导车的位置信息。

6.根据权利要求5所述的轨道引导车输送系统，其特征在于：所述位置编码器包括至少一个行程开关和至少一个接近开关，行程开关以及接近开关的状态信号组成二进制编码信号作为所述的位置信息。

7.根据权利要求6所述的轨道引导车输送系统，其特征在于：所述接近开关为电感式接近开关、光电式接近开关、电容式接近开关、霍尔接近开关、涡流式接近开关或无源式接近开关中的一种。

8.根据权利要求1所述的轨道引导车输送系统，其特征在于：所述独立控制装置为第一可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器自带模拟量输出并连接有与电动机相连的变频器。

9.根据权利要求1所述的轨道引导车输送系统，其特征在于：所述轨道引导车驱动电采用滑触线供电方式，且在每个轨道引导车上配置至少两套取电用的集电器。

10.根据权利要求1所述的轨道引导车输送系统，其特征在于：所述总控制装置为可编程逻辑控制器。