[实用新型]一种适用于玻璃器皿压制生产线的翻转式全自动机械手

权利要求书

1.一种适用于玻璃器皿压制生产线的翻转式全自动机械手，其特征在于，包括具有支撑架（11）的安装板（1）、转动连接于所述支撑架（11）的主轴（2）、带动所述主轴（2）转动的伺服电机（3）、径向固定连接于所述主轴（2）的摆臂（4）、设于所述支撑架（11）且与所述主轴（2）轴线重合的转轮一、设于所述摆臂（4）自由端的转轴（5）、固定设于所述转轴（5）一端转轮二（52）、连接于所述转轮一与所述转轮二（52）之间的传动条（53）、设于所述转轴（5）另一端的拾取机构（6）、用于控制所述伺服电机（3）动作的电控装置。

2.根据权利要求1所述的一种适用于玻璃器皿压制生产线的翻转式全自动机械手，其特征在于，所述主轴（2）与所述伺服电机（3）之间的减速机（31）。

3.根据权利要求1所述的一种适用于玻璃器皿压制生产线的翻转式全自动机械手，其特征在于，所述支撑架（11）上还设有用于检测所述主轴（2）旋转角度且与所述电控装置电连接的传感器。

4.根据权利要求1所述的一种适用于玻璃器皿压制生产线的翻转式全自动机械手，其特征在于，所述安装板（1）上设有用于限制所述摆臂（4）转动角度的限位结构；所述限位结构包括固定连接于所述安装板（1）的限位杆（71）、设于所述限位杆（71）两端且能够抵触于所述摆臂（4）的限位柱（72）。

5.根据权利要求4所述的一种适用于玻璃器皿压制生产线的翻转式全自动机械手，其特征在于，所述限位柱（72）与所述限位杆（71）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种适用于玻璃器皿压制生产线的翻转式全自动机械手，其特征在于，所述拾取机构（6）为气动组件；所述转轴（5）内部、摆臂（4）内部及主轴（2）内部之间具有相互连接以便于为所述气动组件提供动力的管路；所述支撑架（11）上设有与所述管路相通且用于连接真空源或高压气源的旋转式接头（61）。

7.根据权利要求1所述的一种适用于玻璃器皿压制生产线的翻转式全自动机械手，其特征在于，所述安装板（1）下方设有支架板一（8）；所述支架板一（8）上设有能够升降所述安装板（1）的气缸（81）。

8.根据权利要求7所述的一种适用于玻璃器皿压制生产线的翻转式全自动机械手，其特征在于，所述支架板一（8）上设有直线轴承一（82），所述直线轴承一（82）套有一端连接于所述安装板（1）的导杆（83）。

9.根据权利要求8所述的一种适用于玻璃器皿压制生产线的翻转式全自动机械手，其特征在于，该种机械手还包括基板（9）、设于所述基板（9）一侧的支架板二（91）、设于所述支架板二（91）上的直线轴承二（93）；所述导杆（83）延伸入所述直线轴承二（93）；所述基板（9）上设有用于升降所述支架板一（8）的升降机构（92）。

10.根据权利要求9所述的一种适用于玻璃器皿压制生产线的翻转式全自动机械手，其特征在于，所述基板（9）下方设有底板（10），所述基板（9）上开有长槽（94），所述长槽（94）中设有用于将所述基板（9）与底板（10）紧固连接的螺钉（101）。