[实用新型]一种射骨机自动上下料机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种人造塑胶叶、草、花工业化生产过程中所使用射骨机的自动化取放料机械手装置。

背景技术

随着社会市场经济的深入发展，人力资源成本日趋增加，工业化生产日益趋向高效节能。工厂自动化设备进入一个高速发展阶段。目前大量的塑胶叶、草、花等人造装饰绿化产品在生产过程中所使用的射骨机仅有成型功能，取放料工序仍为人手操作，生产效率低下并存在安全生产的隐患。急需一种实用低廉机械装置来改进生产工序。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种可减少安全生产隐患，提高生产效率的射骨机自动上下料机械手装置。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

    一种射骨机自动上下料机械手装置，包括支撑架1、前后移动机构、上下

移动机构及真空吸杆4与机械手装置机构，其特征在于：所述前后移动机构

包括前后移动导轨2，前后移动气缸3和前后移动控制机构，所述前后移动机构

控制真空吸杆4和机械手5的移动，真空吸杆4和机械手5固定在支撑架1上，

前后移动机构连接气缸和电磁阀。    

     由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型是成本低廉,可

以直接与现有射骨机进行安装，实用性强，自动上料及取料机构同步进行,提高

80%的生产效率，人手远离主工作危险区，可同时安全操作3至4台机器，很大

提高了生产效率，也减少了生产的安全隐患。

同时下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明  

图1为本实用新型一种实施例的结构原理框图。

图中：1、支撑架 2、前后移动导轨 3、前后移动气缸 4、真空吸杆 5、机械手 6、上下调整手轮 7、上下升降导轨 8、缓冲限位装置 9、上下升降气缸

10、未成品放置区 11、卡位装置机构 12、上模板 13、下模板。

具体实施方式

实施例：

    如图1所示，一种射骨机自动上下料机械手装置，包括支撑架1、前后移动

机构、上下移动机构及真空吸杆4与机械手装置机构，其特征在于：所述前后

移动机构包括前后移动导轨2，前后移动气缸3和前后移动控制机构，所述前后

移动机构控制真空吸杆4和机械手5的移动，真空吸杆4和机械手5固定在支

撑架1上，前后移动机构连接气缸和电磁阀。

在本实施例中，所述上下移动机构包括上下调整手轮6，上下升降导轨7和移动控制机构。所述的移动控制机构由上下升降气缸9，电磁阀和缓冲限位装置组成。所述的缓冲限位装置8，模具的大小控制缓冲限位装置8的位置。所述机械手装置机构包括机械手5，真空吸盘4和机械手装置的控制机构，所述机械手控制机构由卡位装置机构11、气缸和电磁阀组成。。所述支撑架设有未成品放置区10。所述支架还设有上模板12和下模板13。

原位状态,此时机械手在未成品放置上空(机械手负责取成品)

工作时，本设计有以下运行状态，

卡位装置机构11升起，前后移动装置碰到机械手装置并缓冲停止。

同时机械手5运行到下模板13上空，真空吸盘4运行到未成品放置10上空,然后两装置同时取料，当卡位装置机构11下降后，机械手5运行到成品放置区,真空吸盘运行到下模板13上空。

 然后两装置同时放料，当完成以上动作后,该装置立即回到原位,一直重复以上动作。

    本实用新型是成本低廉,可以直接与现有射骨机进行安装，实用性强，自动

上料及取料机构同步进行,提高了生产效率，人手远离主工作危险区，可同时安

全操作3至4台机器，提高了生产效率，也减少了生产的安全隐患。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述实例施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依据可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或对其部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型技术方案的精神和范畴。