[实用新型]一种射骨机自动上下料机械手装置

权利要求书

1.一种射骨机自动上下料机械手装置，包括支撑架（1）、前后移动机构、上下移动机构及真空吸杆（4）与机械手装置机构，其特征在于：所述前后移动机构包括前后移动导轨（2），前后移动气缸（3）和前后移动控制机构，所述前后移动机构控制真空吸杆（4）和机械手（5）的移动，真空吸杆（4）和机械手（5）固定在支撑架（1）上，前后移动机构连接气缸和电磁阀。

2.根据权利要求1所述的射骨机自动上下料机械手装置，其特征在于：所述上下移动机构包括上下调整手轮（6），上下升降导轨（7）和上下移动控制机构，所述的上下移动控制机构由上下升降气缸（9），电磁阀和缓冲限位装置（8）组成。

3.根据权利要求2所述的射骨机自动上下料机械手装置，其特征在于：所述的缓冲限位装置（8），模具的大小控制缓冲限位装置的位置。

4.根据权利要求1所述的射骨机自动上下料机械手装置，其特征在于：所述机械手装置机构包括机械手（5），真空吸盘（4）和机械手装置的控制机构，所述机械手装置的控制机构由卡位装置机构（11）、气缸和电磁阀组成。

5.根据权利要求1所述的射骨机自动上下料机械手装置，其特征在于：所述支撑架（1）设有未成品放置区（10）。

6.根据权利要求1所述的射骨机自动上下料机械手装置，其特征在于：所述支撑架（1）还设有上模板（12）和下模板（13）。