[实用新型]锂电池封装测试机

说明书

技术领域

本发明涉及锂电池制造装备，尤其涉及一种锂电池封装测试机。

背景技术

在软包锂电池生产领域，需要对铝塑膜进行顶侧封（指顶封及侧封）和角位封（指铝塑膜的四周转角进行热封处理），并对封装后的锂电池进行检测，测试锂电池的壳电压、壳电阻，挑出不合格产品。在现有锂电池的生产中，大多采用单功能设备进行，分散在多台设备上开展，不成系统，在进行顶侧封后，又要到另一台设备上单独完成锂电池的角位封，然后对封装的锂电池进行检测。这种分散的、不相连贯、不相衔接的生产设备操作人员要求多，设备占据空间大，生产效率低，产品质量不稳定，产品报废率高，造成产品的生产成本高。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是，克服现有软包锂电池生产设备功能单一，顶侧封、角位封及对封装后的锂电池进行检测分散在多台设备上进行、不相连贯、不相衔接、不成系统，导致操作人员要求多、设备占据空间大、生产效率低、产品质量不稳定、产品报废率高的不足，提供一种锂电池封装测试机。其将顶侧封、角位封、产品检测及不良品剔除组合成一条连贯的生产线，需要操作人员少，设备占据空间小、生产效率高、产品质量稳定、良品率高。

为此，本发明锂电池封装测试机采用下述技术方案。

锂电池封装测试机，包括：夹具顶升平台机构，顶封、侧封及开夹机构，角位封机构，测试机构，剔除不良品机构；

夹具顶升平台机构，所述顶封、侧封及开夹机构，角位封机构，测试机构及剔除不良品机构依次设置于工作台：

待封装及测试的锂电池由夹具装夹从工作台进入所述夹具顶升平台机构；

夹具顶升平台机构包括上料机械手、夹具顶升装置及夹具紧张滚轮装配体，夹具顶升装置将装有待封装及测试的锂电池的夹具上升托起，上料机械手将该夹具夹起，由夹具紧张滚轮装配体及在分割器转盘装置的转盘上设置的夹具弹性限位装配体的配合下将该夹具压紧定位在转盘上。

顶封、侧封及开夹机构包括分割器转盘装置、顶封装置、侧封装置及开夹装置，顶封装置、侧封装置及开夹装置围绕分割器转盘装置分别设置于顶封工位、侧封工位及开夹工位，依次进行顶封及侧封后，由开夹装置将所述夹具松开以便于取出锂电池；

角位封机构包括角位封平台、角位封机械手、第一角位封下料机械手及第二角位封下料机械手，第一角位封下料机械手将经顶封及侧封的锂电池从开夹装置取下送到角位封平台的第一角位封工位，由角位封机械手进行第一角位封装；接着由第二角位封下料机械手将该锂电池送到角位封平台的第二角位封工位，由角位封机械手进行第二角位封装；

测试机构包括测试机械手及测试仪，第二角位封下料机械手将已角位封完毕的锂电池送到测试平台，测试机械手操纵测试仪进行测试；

剔除不良品机构包括下料台，第二角位封下料机械手将不良品锂电池送到下料台，下料台倾翻将不良品锂电池倾入废品盒。

对上述技术方案进行进一步阐述：

上料机械手包括立柱座体、手爪气缸、两相对设置的上料手爪、手爪导杆、手爪推板及光电感应器，两组平行设置的手爪导杆配装直线轴承与立柱座体配装，两块相对设置的所述手爪推板与手爪气缸配置并在手爪气缸的驱动下分别作反向移动，两块所述手爪推板分别与两组手爪导杆中的一组配装并带动相应的一组移动，两组所述手爪导杆各与一所述上料手爪固装，两所述上料手爪随同各自的手爪导杆作反向移动，致使实现靠拢的抓紧动作及分开的松抓动作；光电感应器对锂电池是否到达有关位置进行感应并向相关部件输送信号。

夹具顶升装置包括夹具顶升底座、夹具顶升立轴、夹具顶升顶座、夹具顶升气缸、气缸垫块、夹具顶升板及夹具顶升导杆，夹具顶升顶座与夹具顶升底座上下配置，夹具顶升立轴将夹具顶升底座及夹具顶升顶座上下定位并支撑；夹具顶升气缸安装于夹具顶升底座与夹具顶升顶座之间的空间，夹具顶升板设置于夹具顶升顶座的上方并与与竖立的夹具顶升导杆配装，气缸垫块垫设于夹具顶升板的下表面，夹具顶升导杆配装直线轴承，夹具顶升板与夹具顶升气缸配装并由夹具顶升气缸驱动上下升降，气缸垫块在夹具顶升板下降归位时起缓冲作用。

分割器转盘装置包括水平设置的转盘、马达、凸轮分割器及同步带，马达通过同步带驱动凸轮分割器从而带动转盘转动；在转盘上配置转盘定位销、感应开关，夹具弹性限位装配体及夹具定位销，装夹待封装及测试的锂电池的所述夹具通过夹具弹性限位装配体及夹具定位销摆置在转盘上。