[实用新型]锂电池封装测试机

权利要求书

1.锂电池封装测试机，其特征在于，包括：夹具顶升平台机构，顶封、侧封及开夹机构，角位封机构，测试机构，剔除不良品机构；

夹具顶升平台机构，所述顶封、侧封及开夹机构，角位封机构，测试机构及剔除不良品机构依次设置于工作台：

待封装及测试的锂电池由夹具装夹从工作台进入所述夹具顶升平台机构；

夹具顶升平台机构包括上料机械手、夹具顶升装置及夹具紧张滚轮装配体，夹具顶升装置将装有待封装及测试的锂电池的夹具上升托起，上料机械手将该夹具夹起，由夹具紧张滚轮装配体及在分割器转盘装置的转盘上设置的夹具弹性限位装配体的配合下将该夹具压紧定位在转盘上；

顶封、侧封及开夹机构包括分割器转盘装置、顶封装置、侧封装置及开夹装置，顶封装置、侧封装置及开夹装置围绕分割器转盘装置分别设置于顶封工位、侧封工位及开夹工位，依次进行顶封及侧封后，由开夹装置将所述夹具松开；

角位封机构包括角位封平台、角位封机械手、第一角位封下料机械手及第二角位封下料机械手，第一角位封下料机械手将经顶封及侧封的锂电池从开夹装置取下送到角位封平台的第一角位封工位，由角位封机械手进行第一角位封装；接着由第二角位封下料机械手将该锂电池送到角位封平台的第二角位封工位，由角位封机械手进行第二角位封装；

测试机构包括测试机械手及测试仪，第二角位封下料机械手将已角位封完毕的锂电池送到测试平台，测试机械手操纵测试仪进行测试；

剔除不良品机构包括下料台，第二角位封下料机械手将不良品锂电池送到下料台，下料台倾翻将不良品锂电池倾入废品盒。

2.根据权利要求1所述的锂电池封装测试机，其特征在于：上料机械手包括立柱座体、手爪气缸、两相对设置的上料手爪、手爪导杆、手爪推板及光电感应器，两组平行设置的手爪导杆配装直线轴承与立柱座体配装，两块相对设置的所述手爪推板与手爪气缸配置并在手爪气缸的驱动下分别作反向移动，两块所述手爪推板分别与两组手爪导杆中的一组配装并带动相应的一组移动，两组所述手爪导杆各与一所述上料手爪固装，两所述上料手爪随同各自的手爪导杆作反向移动，致使实现靠拢的抓紧动作及分开的松抓动作。

3.根据权利要求1所述的锂电池封装测试机，其特征在于：夹具顶升装置包括夹具顶升底座、夹具顶升立轴、夹具顶升顶座、夹具顶升气缸、气缸垫块、夹具顶升板及夹具顶升导杆，夹具顶升顶座与夹具顶升底座上下配置，夹具顶升立轴将夹具顶升底座及夹具顶升顶座上下定位并支撑；夹具顶升气缸安装于夹具顶升底座与夹具顶升顶座之间的空间，夹具顶升板设置于夹具顶升顶座的上方并与与竖立的夹具顶升导杆配装，气缸垫块垫设于夹具顶升板的下表面，夹具顶升导杆配装直线轴承，夹具顶升板与夹具顶升气缸配装并由夹具顶升气缸驱动上下升降，气缸垫块在夹具顶升板下降归位时起缓冲作用。

4.根据权利要求1所述的锂电池封装测试机，其特征在于：分割器转盘装置包括水平设置的转盘、马达、凸轮分割器及同步带，马达通过同步带驱动凸轮分割器从而带动转盘转动；在转盘上配置转盘定位销、感应开关，夹具弹性限位装配体及夹具定位销，装夹待封装及测试的锂电池的所述夹具通过夹具弹性限位装配体及夹具定位销摆置在转盘上。

5.根据权利要求1所述的锂电池封装测试机，其特征在于：顶封装置及侧封装置包括上下相对设置的顶侧封上封头及顶侧封下封头，顶侧封上封头配设相应的顶侧封上封头加热板及顶侧封上封头隔热板，顶侧封下封头配设相应的顶侧封下封头加热板及顶侧封下封头隔热板，顶侧封上封头由顶侧封上封头气缸驱动能上下升降，顶侧封下封头由顶侧封下封头气缸驱动能上下升降；配装封头调节座以调节顶侧封上封头及顶侧封下封头的安装位置。

6.根据权利要求1所述的锂电池封装测试机，其特征在于：开夹装置包括开夹拉块及弹力胶压块，弹力胶压块与开夹连接座固装，开夹拉块及开夹连接座安装在一竖立板的前后两侧，在一水平设置的第一开夹气缸的驱动下，开夹拉块及开夹连接座分别沿前后方向作反向位移；开夹拉块在竖立设置的第二开夹气缸驱动下能上下升降，开夹连接座在竖立设置的第三开夹气缸的驱动也能上下升降，致使开夹拉块与弹力胶压块能上下升降与所述夹具触及，开夹拉块与弹力胶压块又能同时前后张开形成开夹动作。