[实用新型]一种火车车厢卸料挖掘机

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种挖掘机，特别涉及一种火车车厢卸料挖掘机。

技术背景

现有的火车货箱卸料（煤等散料）多为人工的方式，机械操作的也多为常见的挖掘机或货箱翻转倒料机。人工和挖掘机较为费工费时。而货箱翻转倒料机使用起来有不能转场灵活性差、成本高等缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种火车车厢卸料挖掘机。

为了解决上述技术，本实用新型包括底盘、回转平台、驾驶室、挖掘部和行走部，所述的行走部包括设置在底盘上的左右两排行走轮，左右每排行走轮至少有一个行走轮在外侧设有一圈限位台，或者左右每排行走轮至少有一个行走轮在内侧设有一圈限位台。

为了保证挖掘机在作业时不滑动，所述底盘上设有用于锁紧火车车厢的定位装置，定位装置包括钩体和驱动钩体钩持火车车厢上边框和脱离火车车厢上边框的驱动装置。

为了进一步提高挖掘机在作业时的稳定性，所述的定位装置有四组，底盘的左右两侧各设置两组定位装置。

为了便于控制定位装置定位，所述的驱动装置包括升降油缸，升降油缸通过升降板与钩体连接，升降板上的A点与钩体的上端铰接，升降板上的B点与升降油缸的一端铰接，升降板上的C点铰接在底盘上，升降油缸的另一端与底盘铰接，A、B、C三点不在一条直线上。

为了保证钩体在钩持时与火车车厢的上框边贴合，所述的钩体的钩部为直角钩部。

为了便于挖掘机在多个火车车厢上移动，不受相邻火车车厢的隔板的阻碍，左排的每个行走轮的左侧设有一圈左限位台，右排的每个行走轮的右侧设有一圈右限位台。

为了便于驱动挖掘机行走，所述的左右两排车轮中每排均有一个驱动轮，其它为从动轮，每个驱动轮连接有驱动该驱动轮转动的液压马达。

为了使挖掘机的作业范围大，所述的回转平台为360度回转的设置在底盘上，挖掘部为180度回转的设置在回转平台上。

本实用新型有益效果：本实用新型由于设计有特别的行走轮，可在火车车厢上行走，火车车厢的两侧框边为挖掘机运动的轨道，行走轮上的限位台卡在车箱的外侧的或内侧，使得挖掘机不会脱离轨道。并且，挖掘作业时，挖掘机处于火车车厢的上部，便于挖掘机将车厢内的物料进行扒卸、转厢；因此，挖掘效率高。并且本实用新型结构简单，成本低。

附图说明  

图1是本实用新型的侧视示意图；

图2是本实用新型的主视示意图；

图3是定位装置的结构示意放大图；

图4是驱动轮的结构示意放大图；

1、驾驶室，2、操纵系统，3、护栏，4、底盘，5、行走轮，6、定位装置，7、回转平台，8、火车车箱，9、铲斗，10、工作臂，11、升降油缸，12、升降板，13、钩体，14、马达座板，15、液压马达。

具体实施方式

如图1-4所示的一种具体实施例，它包括底盘4、回转平台7、驾驶室1、挖掘部和行走部，行走部包括设置在底盘4上的左右两排行走轮5，每排有两个行走轮5，每个行走轮5在外侧设有一圈限位台。两个前行走轮5为驱动轮，每个驱动轮连接有一个液压马达15，液压马达15通过马达座板14设置在底盘4上。

底盘4上设有用于锁紧火车车厢8的定位装置6，底盘4的左右两侧各设有两个定位装置6，定位装置6包括钩体13和驱动钩体13钩持火车车厢8的上边框和脱离火车车厢8的上边框的驱动装置。驱动装置为升降油缸11，升降油缸11通过升降板12与钩体13连接，升降板12上的A点与钩体13的上端铰接，升降板12上的B点与升降油缸11的一端铰接，升降板12上的C点铰接在底盘4上，升降油缸11的另一端与底盘4铰接，A、B、C三点不在一条直线上。升降油缸11伸出时，钩体13下移并翻转扣在火车车箱8的上边框上。钩体的钩部为直角钩部，能与火车车箱8的上边框紧密贴合。

回转平台7为360度回转的设置在底盘4上，挖掘部为180度回转的设置在回转平台7上。驾驶室1固定在回转平台7上，驾驶室1内设有操纵系统2。挖掘部包括铲斗9和工作臂10。回转平台7上设有护栏3。

装箱或转运：如图一所示，将挖掘机开到火车车厢8上的某个位置，控制升降油缸11伸出，使得钩体13钩住火车车厢8的上边框，将挖掘机固定在火车车厢8上。即可进行装箱或转运作业。