[实用新型]一种复合棒型物料自动供料设备

说明书

技术领域

本实用新型属于复合滤棒生产中将复合滤棒基棒进行分类自动拣选供料，供复合滤棒成型设备将二至四种基棒生产成复合滤棒的设备结构技术领域。 

背景技术

在滤棒生产中，复合滤棒是技术含量较高的一种产品，也是近来随着国家对卷烟提出的降焦减害要求，发展出的新产品。其类型包括二元复合，即两种基棒复合成一种复合滤棒；更为复杂的还有三元复合，甚至四元复合，四元复合为复合单元最多的产品。目前复合滤棒的基棒供料是由人工完成，先将多种基棒放置在复合滤棒成型设备旁边，为了保证生产时的不断料，需在机台旁边进行备料缓存。当机台产生供料需求时，由人工从备料缓存区取出一个满料盘，在翻转180度后扣到相应基棒的供料槽上，将料盘缓慢提升以确保棒型物料逐渐落入供料槽中，然后将空料盘取走，码垛到空料盘回收托盘上。当另一个基棒供料槽发出要料需求时，由人工重复以上动作，以满足供料需求。这种作业模式存在以下主要问题：1、作业环境拥挤，影响产品质量——当生产二元复合滤棒时，机台旁边至少要有2个满料盘缓存托盘，以及2个空料盘缓存托盘，为保证连续供料，还要有周转托盘占用位置空间，因此，机台周围空间狭小，凌乱，人工作业十分不便，同时还会影响机台操作工人的作业环境，导致产品质量不稳定；如果生产三元及以上复合滤棒，情况还会进一步糟糕。2、人工劳动强度大——机台的正常生产需要连续不间断供料，供料人员的劳动强度非常大，并且长时间连续反复相同的动作，使工人容易感到疲劳，进而影响产品质量；3、容易产生差错——当基棒的外形不容易通过人工辨识甑别时，操作工容易产生误操作，将错误的基棒放到供料槽中，导致生产质量事故。 

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能自动缓存二至四元复合基棒满料盘，进行自动分拣，将供料所需的基棒料盘自动提取后供至对应的基棒供料槽，基棒由料盘内完全转移到供料槽内，并根据复合滤棒成型机的生产需求实现基棒的自动供料的设备。 

本实用新型的目的是通过如下技术方式实现的： 

一种复合棒型物料自动供料设备，该设备包括顺序设置的满/空料盘缓存输送装置、机械手装置、复合基棒供料槽装置。满/空料盘缓存输送装置前部的输入端与外围自动输送机连接，复合基棒供料槽装置后端与复合滤棒成型机连接。

所述的满/空料盘缓存输送装置包括用于基棒满料盘缓存及输送的满料盘输送机，用于基棒供料完成后剩余空料盘缓存及输送的空料盘输送机，用于提取单个基棒满料盘并进行横向移位后将单个基棒满料盘分拣输送到满料盘提取站台的料盘分拣机，该分拣机还将完成基棒供料后的剩余空料盘从空料盘放置工位输送到空料盘输送机，用于为机械手装置提供单个基棒满料盘的满料盘提取站台，用于完成基棒供料后空料盘返回的空料盘放置站台；所述的机械手装置包括用于料盘搬运及翻转的关节式/坐标式机械手，用于夹持满/空料盘所用的夹具；所述的复合基棒供料槽装置包括用于二至四元基棒供料的缓存仓，用于连接复合滤棒成型机并进行供料的落料机。 

本实用新型通过顺序设置的满/空料盘缓存输送装置、机械手装置、复合基棒供料槽装置，按照所设定的控制程序自动将由输入端进入的二至四元基棒满料盘进行缓存输送，通过料盘分拣机将相应的基棒满料盘分拣出来，由机械手搬运输送到基棒供料的缓存仓并实现基棒从料盘内分离，进入缓存仓的基棒在落料机的作用下对复合滤棒成型机进行连续、均衡供料。相对于目前的工人供料模式存在的许多弊病，该实用新型的整个基棒供料过程不需人员参与，实现了全自动化作业和信息化控制，极大地降低了人工劳动强度，并且可满足无差错运行要求，提高生产效率和产品质量，同时设备的布局简单，占地面积小，且与人工的操作面物理隔离，不会对人员造成任何安全影响；另外还具有较好的柔性和可扩展性，可满足多种类型基棒的自动供料，并且从二元复合基棒的自动供料到四元复合基棒的自动供料，通过简单的增加料盘输送机即可实现，对生产组织和管理都可以产生质的提高。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为图1A-A剖面示意图。 

图3为图1B-B剖面示意图。 

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例进一步阐述本实用新型的内容。 

如图1所示，本实用新型提出的设备包括顺序设置的满/空料盘缓存输送装置Ⅰ、机械手装置Ⅱ和复合基棒供料槽装置Ⅲ，见图1中虚线框。满/空料盘缓存输送装置Ⅰ前部的输入端与外围自动输送机1连接，复合基棒供料槽装置Ⅲ后端与复合滤棒成型机10连接。