[实用新型]一种复合棒型物料自动供料设备

权利要求书

1.一种复合棒型物料自动供料设备，其特征是，该设备包括顺序设置的满/空料盘缓存输送装置、机械手装置和复合基棒供料槽装置，所述的满/空料盘缓存输送装置前面的输入端与外围自动输送机连接，复合基棒供料槽装置后端与复合滤棒成型机连接；

所述的满/空料盘缓存输送装置包括用于基棒满料盘缓存及输送的满料盘输送机，用于基棒供料完成后剩余空料盘缓存及输送的空料盘输送机，用于提取单个基棒满料盘并进行横向移位后将单个基棒满料盘分拣输送到满料盘提取站台的料盘分拣机，该分拣机还将完成基棒供料后的剩余空料盘从空料盘放置站台输送到空料盘输送机，用于为机械手装置提供单个基棒满料盘的满料盘提取站台，用于完成基棒供料后空料盘返回的空料盘放置站台，所述的满料盘提取站台4和空料盘放置站台5紧接机械手装置Ⅱ；

所述的机械手装置包括用于料盘搬运及翻转的关节式/坐标式机械手，用于夹持满/空料盘所用的夹具；

所述的复合基棒供料槽装置包括用于二至四元基棒供料的缓存仓，用于连接复合滤棒成型机并进行供料的落料机。

2.如权利要求1所述的复合棒型物料自动供料设备，其特征是，所述的满/空料盘缓存输送装置采用皮带输送机或链板输送机或横移式穿梭拣选车。

3.如权利要求1所述的复合棒型物料自动供料设备，其特征是，所述的机械手装置Ⅱ为多维度的关节式机械手或坐标式机械手。

4.如权利要求1所述的复合棒型物料自动供料设备，其特征是，所述的外围自动输送机紧靠着满料盘输送机和空料盘输送机，满盘输送机和空料盘输送机紧接料盘分拣机，料盘分拣机紧接满料盘提取站台和空料盘放置站台，用于提取满料盘和空料盘并搬运至对应位置的机械手紧接基棒供料的缓存仓，基棒供料的缓存仓紧接落料机，落料机紧接复合滤棒成型机。