[实用新型]螺旋翼推进式飞行汽车

说明书

技术领域

本发明涉及汽车飞行设计控制模型技术领域，尤其涉及一种带有螺旋翼的飞行汽车，更具体的说涉及一种螺旋翼推进式飞行汽车。

背景技术

随着计算机技术、通信技术和电子技术的蓬勃发展，世界上对汽车飞行器的研究逐渐形成热潮，但仍处于设计概念阶段，许多技术问题仍很难解决。相对直升机而言，固定翼飞行器具有飞行效率高、飞行速度快、飞行距离远、系统结构简单、重量轻、成本与使用费低等优点，但固定翼飞行器也有自身不可避免的缺陷，那就是在起飞和降落时需要滑跑或者利用特殊的发射回收装置。

垂直起降技术使得飞行器具有集直升机与固定翼的性能、优点于一身的可能。目前应用较成功的垂直起降方案主要有：倾转旋翼式、倾转涵道式、倾转机身式和旋翼/机翼转换式。其中前两种方案中推力方向可绕机身横轴转动,而机身在飞行中基本保持水平，倾转机身式只能实现短距起降，旋翼/机翼转换式在水平飞行模式下旋翼停转，改为由螺旋桨或喷气等其它方式提供推力。这些方案均具有推力转换机构或动力装置复杂、附件质量大的缺点，不利于飞行器的轻小型化和飞行效率的提高。

尾坐式作为另一种垂直起降方案，应用较少。早期有波音公司的Heliwing，Heliwing需要达到一定高度具有速度才可以从垂直转为水平飞行，因而其飞行受到一些限制；而从垂直到水平的过渡飞行中还会伴有一个“失速翻滚”动作，这就给飞行带来了一定危险。最终首架Heliwing在飞行测试中的坠毁，使得该项目被取消。

现有的直升器只能在空中飞行，在地面上不能行驶，机动性能差，转向操作控制不灵敏，给用户带来许多不便，在途中特别是在路面上出现故障时难以应付，因此其使用范围仅限于军队、公安部门作战、运输及救援工作。美国专利申请US-9067622A公开了一种飞行车，是一种由自行车加上飞机制造技术，以达到既能在地面自跑又能在空中飞行的发明目的。但通过其专利申请说明书，我们找不到其具体的技术方案，由其说明书附图可以看出，该飞行车结构不合理，其主要重量集中自行车前轮，一旦发动机发生故障，又无防范措施，危险性很大。法国专利FR1265234公开了一种既可以在地面行驶又可以飞行的交通工具，但其结构形式较为单一，不能满足多用途的需要。

综合现有文献和现有相关技术的研究，本发明人发现目前国内外报道或实现的飞行汽车，基本都是固定翼，需要固定跑道，大大限制其应用场合。现有螺旋翼实现方法也基本处于理论阶段，且螺旋翼机翼巨大，不利于实际应用。没有一种可行的实现方法。

发明内容

本发明的目的是针对相关技术领域文献的现有技术的不足，在大量现有文献研究和本发明人长期飞行汽车研发实践的基础上，通过对螺旋翼推进式飞行汽车中独立多级式螺旋推进装置、车轮传动系统、车轮转向控制系统、图像拍摄装置、雷达探测感应装置、信号接收发射装置、远程通讯控制系统等结构和连接关系的独特设计，克服了现有技术中螺旋机翼巨大，只能采用固定翼、需要固定跑道、螺旋推进动力和精度不足、飞行图像采集不精确导致的控制误差大、飞行不稳定等技术难题，实现了一种体积小、实用性高、螺旋推进动力强、精度高、可远程控制的螺旋翼推进式结构直升飞行汽车。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：