[实用新型]伺服输袋装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械装置，具体涉及一种伺服输袋装置。 

背景技术

专利号为ZL 200620047895.5的中国实用新型专利，公开了一种卧式自动包装机输袋装置，其包含：输袋小车，输袋小车直线移动机构，输袋小车摆动夹袋机构，横向滑动式上接袋机构，袋口拉平机构。输袋小车做摆动夹袋后做直线输袋，再由横向滑动上接袋将袋接住，输袋小车做五次夹袋和直线移动输袋，经过拉开袋口后，依次经过充填物料、上封袋口和收袋等工位，完成包装袋。 

而本实用新型是此技术领域的技术改进，特别由输送平台完成下部夹袋并往复运作，以配合完成输袋工序。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种伺服输袋装置，此装置在输袋方面做了立体化更加细致的改进，对比现有技术工作效率更加高效。 

为克服现有技术的不足，实现上述目的，本实用新型是这样实现的：一种动力传输的节能控制装置，包括：袋体夹紧驱动机构、袋体夹紧机构、伺服输送机构、袋口夹紧驱动机构、袋口夹紧机构和隔离安装架体，袋体夹紧驱动机构和袋口夹紧驱动机构安装于隔离安装架体背面，袋口夹紧驱动机构安装于袋体夹紧驱动机构之下；袋体夹紧机构、伺服输送机构和袋口夹紧机构安装于隔离安装架体正面，袋体夹紧机构为整体水平设计，伺服输送机构安装于袋体夹紧机构右端上方，袋口夹紧机构安装于中部上方。 

本实用新型的隔离安装架体由隔离安装板、隔离档杆、中部支点、上部支点、下部支点和顶部支点组成；其中，隔离档杆固定于隔离安装板正面下侧，中部支点、上部支点、下部支点和顶部支点皆固定于隔离安装板背面，顶部支点位于最顶端，下部支点位于最下端，上部支点位于顶部支点之下，中部支点位于上部支点之下。 

本实用新型的袋体夹紧驱动机构由袋体夹紧驱动凸轮、袋体夹紧驱动轴套、袋体夹紧驱动摇杆、袋体夹紧驱动拉簧、袋体夹紧驱动转轴、袋体夹紧驱动摆杆、袋体夹紧驱动左拉杆和袋体夹紧驱动右拉杆组成；其中，袋体夹紧驱动凸轮与袋体夹紧驱动轴套滚动接触，袋体夹紧驱动轴套安装于袋体夹紧驱动摇杆中部，袋体夹紧驱动摇杆的一端安装有袋体夹紧驱动拉簧，其另一端与袋体夹紧驱动转轴固定连接，袋体夹紧驱动转轴的两端安装于隔离安装架体中的下部支点，袋体夹紧驱动转轴的两端和中间皆套装有袋体夹紧驱动摆杆，袋体夹紧驱动摆杆的两端分别安装有袋体夹紧驱动左拉杆和袋体夹紧驱动右拉杆。 

本实用新型的袋体夹紧机构由导轨支撑架、导轨付、袋体夹头和袋体夹头连接板组成；其中，导轨支撑架设有前后两个组成一组，在整个装置水平横向一定距离内安装多个支撑架组，每个导轨支撑架顶部安装导轨付，导轨付与袋体夹头连接板固定连接，袋体夹头连接板之上固定安装袋体夹头，在整个水平横向袋体夹头连接板上安装有多个安装袋体夹头。 

本实用新型的伺服输送机构由伺服电机、伺服双支架和伺服推杆组成；其中，伺服电机安装固定于隔离安装架体的正面，伺服双支架安装固定在伺服电机之下，伺服推杆一端与伺服双支架安装连接，另一端与袋体夹紧机构的袋体夹头连接板固定连接。 

本实用新型的袋口夹紧驱动机构由袋口夹紧驱动凸轮、袋口夹紧驱动轴套、袋口夹紧驱动摆杆、袋口夹紧驱动拉簧、袋口夹紧驱动拉杆、袋口夹紧驱动摇杆、袋口夹紧驱动转轴和袋口驱动双头摇杆组成；其中，袋口夹紧驱动凸轮与袋口夹紧驱动轴套滑动接触，袋口夹紧驱动轴套安装于袋口夹紧驱动摆杆的一端，袋口夹紧驱动摆杆的另一端分别与袋口夹紧驱动拉簧和袋口夹紧驱动拉杆的一端连接，袋口夹紧驱动拉簧的另一端与隔离安装架体的顶部支点连接，袋口夹紧驱动拉杆的另一端与袋口夹紧驱动摇杆连接，袋口夹紧驱动摇杆套装于袋口夹紧驱动转轴上，袋口夹紧驱动转轴两端连接于隔离安装架体的上部支点，袋口夹紧驱动转轴的端部安装有袋口驱动双头摇杆。 

本实用新型的袋口夹紧机构由袋口夹紧导柱、袋口夹紧左滑块、袋口夹紧右滑块、袋口夹头和袋口夹头连接板组成；其中，袋口夹紧导柱固定安装于隔离安装架体的隔离安装板上部，袋口夹紧左滑块和袋口夹紧右滑块分别一前一后套装于袋口夹紧导柱上，袋口夹头连接板分别固定于袋口夹紧左滑块和袋口夹紧右滑块之下，袋口夹头通过自身凹槽契合固定在袋口夹头连接板之下。 

本实用新型的优点在于：结构合理、工作效率更加高效。 

附图说明

图1为伺服输袋装置整体示意图。 

图2为伺服输袋装置右视示意图。 

图3为伺服输袋装置背面示意图。 

具体实施方式