[实用新型]伺服输袋装置

权利要求书

1.一种伺服输袋装置，包括：袋体夹紧驱动机构（1）、袋体夹紧机构（2）、伺服输送机构（3）、袋口夹紧驱动机构（4）、袋口夹紧机构（5）和隔离安装架体（6），其特征在于：所述袋体夹紧驱动机构（1）和袋口夹紧驱动机构（4）安装于隔离安装架体（6）背面，袋口夹紧驱动机构（4）安装于袋体夹紧驱动机构（1）之下；所述袋体夹紧机构（2）、伺服输送机构（3）和袋口夹紧机构（5）安装于隔离安装架体（6）正面，袋体夹紧机构（2）为整体水平设计，伺服输送机构（3）安装于袋体夹紧机构（2）右端上方，袋口夹紧机构（5）安装于中部上方。

2.根据权利要求1所述的一种伺服输袋装置，其特征在于：所述隔离安装架体（6）由隔离安装板（61）、隔离档杆（62）、中部支点（63）、上部支点（64）、下部支点（65）和顶部支点（66）组成；其中，隔离档杆（62）固定于隔离安装板（61）正面下侧，中部支点（63）、上部支点（64）、下部支点（65）和顶部支点（66）皆固定于隔离安装板（61）背面，顶部支点（66）位于最顶端，下部支点（65）位于最下端，上部支点（64）位于顶部支点（66）之下，中部支点（63）位于上部支点（64）之下。

3.根据权利要求1所述的一种伺服输袋装置，其特征在于：所述袋体夹紧驱动机构（1）由袋体夹紧驱动凸轮（11）、袋体夹紧驱动轴套（12）、袋体夹紧驱动摇杆（13）、袋体夹紧驱动拉簧（14）、袋体夹紧驱动转轴（15）、袋体夹紧驱动摆杆（16）、袋体夹紧驱动左拉杆（17）和袋体夹紧驱动右拉杆（18）组成；其中，袋体夹紧驱动凸轮（11）与袋体夹紧驱动轴套（12）滚动接触，袋体夹紧驱动轴套（12）安装于袋体夹紧驱动摇杆（13）中部，袋体夹紧驱动摇杆（13）的一端安装有袋体夹紧驱动拉簧（14），其另一端与袋体夹紧驱动转轴（15）固定连接，袋体夹紧驱动转轴（15）的两端安装于隔离安装架体（6）中的下部支点（65），袋体夹紧驱动转轴（15）的两端和中间皆套装有袋体夹紧驱动摆杆（16），袋体夹紧驱动摆杆（16）的两端分别安装有袋体夹紧驱动左拉杆（17）和袋体夹紧驱动右拉杆（18）。

4.根据权利要求1所述的一种伺服输袋装置，其特征在于：所述袋体夹紧机构（2）由导轨支撑架（21）、导轨付（22）、袋体夹头（23）和袋体夹头连接板（24）组成；其中，导轨支撑架（21）设有前后两个组成一组，在整个装置水平横向一定距离内安装多个支撑架组，每个导轨支撑架（21）顶部安装导轨付（22），导轨付（22）与袋体夹头连接板（24）固定连接，袋体夹头连接板（24）之上固定安装袋体夹头（23），在整个水平横向袋体夹头连接板（24）上安装有多个安装袋体夹头（23）。

5.根据权利要求1所述的一种伺服输袋装置，其特征在于：所述伺服输送机构（3）由伺服电机（31）、伺服双支架（32）和伺服推杆（33）组成；其中，伺服电机（31）安装固定于隔离安装架体（6）的正面，伺服双支架（32）安装固定在伺服电机（31）之下，伺服推杆（33）一端与伺服双支架（32）安装连接，另一端与袋体夹紧机构（2）的袋体夹头连接板（24）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种伺服输袋装置，其特征在于：所述袋口夹紧驱动机构（4）由袋口夹紧驱动凸轮（41）、袋口夹紧驱动轴套（42）、袋口夹紧驱动摆杆（43）、袋口夹紧驱动拉簧（44）、袋口夹紧驱动拉杆（45）、袋口夹紧驱动摇杆（46）、袋口夹紧驱动转轴（47）和袋口驱动双头摇杆（48）组成；其中，袋口夹紧驱动凸轮（41）与袋口夹紧驱动轴套（42）滑动接触，袋口夹紧驱动轴套（42）安装于袋口夹紧驱动摆杆（43）的一端，袋口夹紧驱动摆杆（43）的另一端分别与袋口夹紧驱动拉簧（44）和袋口夹紧驱动拉杆（45）的一端连接，袋口夹紧驱动拉簧（44）的另一端与隔离安装架体（6）的顶部支点（66）连接，袋口夹紧驱动拉杆（45）的另一端与袋口夹紧驱动摇杆（46）连接，袋口夹紧驱动摇杆（46）套装于袋口夹紧驱动转轴（47）上，袋口夹紧驱动转轴（47）两端连接于隔离安装架体（6）的上部支点（64），袋口夹紧驱动转轴（47）的端部安装有袋口驱动双头摇杆（48）。

7.根据权利要求1所述的一种伺服输袋装置，其特征在于：所述袋口夹紧机构（5）由袋口夹紧导柱（51）、袋口夹紧左滑块（52）、袋口夹紧右滑块（53）、袋口夹头（54）和袋口夹头连接板（55）组成；其中，袋口夹紧导柱（51）固定安装于隔离安装架体（6）的隔离安装板（61）上部，袋口夹紧左滑块（52）和袋口夹紧右滑块（53）分别一前一后套装于袋口夹紧导柱（51）上，袋口夹头连接板（55）分别固定于袋口夹紧左滑块（52）和袋口夹紧右滑块（53）之下，袋口夹头（54）通过自身凹槽契合固定在袋口夹头连接板（55）之下。