[实用新型]高精度灭火器干粉自动灌装设备

说明书

技术领域

本实用新型属于灌装机械技术领域，特指一种高精度灭火器干粉自动灌装设备。

背景技术

生产干粉灭火器包括向干粉灭火器罐体内灌粉、安装旋紧气头、向罐体内充气等工序，传统的各道工序基本采用人工半自动方式。灌粉时，人手拿着吸把，采用旋涡风机将干粉吸入罐体内，这种方式不但浪费人力，且由于罐体离粉灌极近，对人体健康有害，另外对灌粉的计量也不十分准确。旋紧气头时，大多采用人工旋拧，这种方式不但费工费力，且旋紧的程度靠人的感觉，松紧也不十分准确。目前，干粉自动灌粉生产线已经逐步取代人工半自动方式，生产安全和效率大幅度提高，但是，由于灭火器的型号规格多样，现有技术在灌装过程中不能及时根据瓶的型号规格调节灌装参数，因此有一定的局限性，而且灌装精度也不高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种生产效率高、灌装精度高，节省人工,在灌装过程中可通过扫描自动识别合格品及不良品，并实行自动分离的高精度灭火器干粉自动灌装设备。

本实用新型的目的是这样实现的：高精度灭火器干粉自动灌装设备，包括控制器、差速链输送装置，差速链输送装置上安装有托盘，差速链输送装置一侧依次设置有原装剂源装置，粗灌装置、精罐装置、旋紧装置和充气装置，其中，所述的粗灌装置设置有两个，所述的差速链输送装置前端设置有上料机械手和去皮装置，精罐装置与旋紧装置之间设置有吸尘装置，旋紧装置与充气装置之间设置有翻转装置，吸尘装置与旋紧装置之间设置有自动插管装置，差速链输送装置末端设置有下料机械手，所述的差速链输送装置、上料机械手、去皮装置、粗灌装置、精罐装置、吸尘装置、旋紧装置、翻转装置、充气装置和下料机械手分别与控制器电连接。

据上所述的高精度灭火器干粉自动灌装设备，其中，所述的粗灌装置、精罐装置、旋紧装置和充气装置上分别设置有调节与灭火器之间距离的调节装置。

据上所述的高精度灭火器干粉自动灌装设备，其中，所述的调节装置包括丝杆，与丝杆连接的驱动电机和定位导轨。

据上所述的高精度灭火器干粉自动灌装设备，其中，所述的粗灌装置和精罐装置上设置有称重传感器和称重仪，称重传感器和称重仪分别与控制器电连接。

据上所述的高精度灭火器干粉自动灌装设备，其中，所述的托盘端面上设置有瓶体夹紧装置。

进一步，所述的瓶体夹紧装置具体结构为：托盘端面上对称设置有两个圆弧调节座，两圆弧调节座的圆心处在两者之间，所述托盘底面设置有与圆弧调节座连接并驱动其夹紧和松开的调节气缸，20cm以内的任意瓶体通过圆弧调节座固定并及时松开，增加瓶体在差速链上输送的平稳度，加快输送速度，提高效率。

据上所述的高精度灭火器干粉自动灌装设备，其中，所述的吸尘装置包括主支撑架和悬臂，悬臂垂直于主支撑架，主支撑架上设置有驱动悬臂上下移动的气缸，悬臂端部设置有竖直向下的吸尘盘，吸尘盘通过管道与精罐装置上的储粉筒连通。

所述的高精度灭火器干粉自动灌装设备，其中，所述的翻转装置包括龙门架和夹具，夹具安装在龙门架两侧的立柱上，所述的夹具包括底座和夹块，底座上设置有轴承座，夹块一端设置有旋转臂，旋转臂上设置有轴承并与轴承座连接，旋转臂顶端设置有驱动旋转臂旋转的电机，底座外侧设置有驱动夹块动作的气缸，底座固定在龙门架立柱的导轨上，导轨末端设置有驱动底座上下移动的提升电机。

据上所述的高精度灭火器干粉自动灌装设备，其中，所述的充气装置上设置有气头压把顶柱，所述的气头压把顶柱上设置有压力传感器和数显控制表，压力传感器检测压力，充气时间设置为10s以内，数显控制表上可任意调节需充的气压值，所述的气头压把顶柱与灭火器气头压把接触的底端上设置有永久磁铁，充气完毕后，气头压把顶柱上升，永久磁铁吸动灭火器的气头压把，防止气头压把回弹失效导致粉末喷出。

据上所述的高精度灭火器干粉自动灌装设备，其中，所述的下料机械手上设置有分拣合格品及不良品的自动识别装置，自动识别装置与控制器电连接，充气装置上的压力传感器和数显控制表将监控的数据实时传送给控制器，经控制器处理后，将合格品及不良品的信息发送给自动识别装置，自动识别装置控制下料机械手将合格及不良品分拣开来。