[实用新型]高精度灭火器干粉自动灌装设备

权利要求书

1.高精度灭火器干粉自动灌装设备，包括控制器、差速链输送装置，差速链输送装置上安装有托盘，差速链输送装置一侧依次设置有原装剂源装置，粗灌装置、精罐装置、旋紧装置和充气装置，其特征在于：所述的粗灌装置至少设置有一个，所述的差速链输送装置前端设置有上料机械手和去皮装置，精罐装置与旋紧装置之间设置有吸尘装置，旋紧装置与充气装置之间设置有翻转装置，差速链输送装置末端设置有下料机械手，所述的差速链输送装置、上料机械手、去皮装置、粗灌装置、精罐装置、吸尘装置、旋紧装置、翻转装置、充气装置和下料机械手分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的高精度灭火器干粉自动灌装设备，其特征在于：所述的粗灌装置、精罐装置、旋紧装置和充气装置上分别设置有调节与灭火器之间距离的调节装置。

3.根据权利要求2所述的高精度灭火器干粉自动灌装设备，其特征在于：所述的调节装置包括丝杆，与丝杆连接的驱动电机和定位导轨。

4.根据权利要求1或2所述的高精度灭火器干粉自动灌装设备，其特征在于：所述的粗灌装置和精罐装置上设置有称重传感器和称重仪，称重传感器和称重仪分别与控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的高精度灭火器干粉自动灌装设备，其特征在于：所述的托盘端面上设置有瓶体夹紧装置。

6.根据权利要求5所述的高精度灭火器干粉自动灌装设备，其特征在于：所述的瓶体夹紧装置具体结构为：托盘端面上对称设置有两个圆弧调节座，两圆弧调节座的圆心处在两者之间，所述托盘底面设置有与圆弧调节座连接并驱动其夹紧和松开的调节气缸。

7.根据权利要求1所述的高精度灭火器干粉自动灌装设备，其特征在于：所述的吸尘装置包括主支撑架和悬臂，悬臂垂直于主支撑架，主支撑架上设置有驱动悬臂上下移动的气缸，悬臂端部设置有竖直向下的吸尘盘，吸尘盘通过管道与精罐装置上的储粉筒连通。

8.根据权利要求1所述的高精度灭火器干粉自动灌装设备，其特征在于：所述的翻转装置包括龙门架和夹具，夹具安装在龙门架两侧的立柱上，所述的夹具包括底座和夹块，底座上设置有轴承座，夹块一端设置有旋转臂，旋转臂上设置有轴承并与轴承座连接，旋转臂顶端设置有驱动旋转臂旋转的电机，底座外侧设置有驱动夹块动作的气缸，底座固定在龙门架立柱的导轨上，导轨末端设置有驱动底座上下移动的提升电机。

9.根据权利要求1所述的高精度灭火器干粉自动灌装设备，其特征在于：所述的充气装置上设置有气头压把顶柱，所述的气头压把顶柱上设置有压力传感器和数显控制表，所述的气头压把顶柱与灭火器气头压把接触的底端上设置有永久磁铁。

10.根据权利要求1所述的高精度灭火器干粉自动灌装设备，其特征在于：所述的下料机械手上设置有分拣合格品及不良品的自动识别装置，自动识别装置与控制器电连接。