[实用新型]套管、手术支持设备和胸腔镜套管

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种套管和具有套管的手术支持设备，特别是涉及一种具有收纳式摄像机的套管。

背景技术

近年来，需要一种用于维持和提高患者生命质量(quality of life，QOL)的腹腔镜手术等低创外科手术。腹腔镜手术将二氧化碳注入腹腔内而使腹壁鼓起，以确保作业用空间和视野。然后，在腹壁开小孔，插入被称为“套管”的器具。一般从这里将腹腔镜(CCD摄像机)或作为外科器具的手术钳插入患者体内，一边观察腹腔镜显示在显示器上的图像，一边进行手术。

但是，这种手术因为仅依赖从腹腔镜获得的图像来进行，因而视野小，做手术的人的负担重。如果为了扩大视野而在腹壁新开孔来另外插入摄像机，则损害低创性。

于是，本实用新型的发明人注意到(手术钳用)套管总是固定在腹壁，提出了一种套管，该套管具有用于收纳、展开摄像机的机构(非专利文献1)。通过使用手术钳用套管，无需在腹壁新开孔，不损害低创性。另一方面，通过在从腹腔镜获得的图像的基础上，还使用从收纳式摄像机获得的图像，能够克服视野小。

非专利文献1：大久保卓也、中口俊哉等，“格納式力メラによる腹腔镜手術支援装置”，生体医工学シンポジウム2011CDROM予稿集，講演番号2-5-2

以下说明非专利文献1的具有收纳式摄像机的套管的结构。套管具有管部和头部。在管部的被插入体内的位置设有开口部。在管部轴向的开口部侧的端部设有能够旋转的铰链机构，摄像机通过铰链机构连接到管部。在铰链机构设有扭簧，通常，扭簧的弹力作用使得摄像机展开。另一方面，摄像机连接有延伸到套管外的线缆，当拉线缆时，抵抗扭簧的弹力而使摄像机收纳在开口部。即，摄像机在收纳位置和展开位置间切换。

当将管部插入腹壁的孔时，拉线缆使摄像机位于收纳位置，当管部插入后，解除对线缆的拉伸，摄像机位于展开位置。以该状态进行摄像，手术后拔出管部时，拉线缆使摄像机再次位于收纳位置。

本实用新型的发明人试制了具有收纳式摄像机的套管，进行了动物实验和使用人体模型的验证实验，确认了其有用性。但是，听到作为做手术的人的医生们的观点，他们担心安全性。即，当插入、拔出手术器具(例如，手术钳)时，存在线缆被切断的风险。其结果是，摄像机不能被收纳，难以取出到体外。在最坏的情况下，需要切开腹部取出，这不仅损害原本的低创性，还使患者处于高风险中。

由此，在非专利文献1的具有收纳式摄像机的套管中，期待进一步提高安全性。

此外，上面已说明，在一般的腹腔镜手术中，仅依赖从腹腔镜获得的图像来进行。

因此，对手术钳在腹腔内的位置的把握显著依赖于做手术的人的经验。尤其是，因为图像是显示在显示器上的，不能获得与深度有关的图像信息，因此，做手术的人只能依赖于经验和直觉来推测深度。经验不足的做手术的人可能发生因将手术钳过度插入而误接触脏器等。

为了革新性地改善腹腔镜手术的视野，需要推测腹腔内的深度。而且，需要更好地测量、再现(在显示器上显示等)三维形状。

由于立体内视镜的产品化，通过使用立体内视镜，能够测量腹腔内的三维形状。立体内视镜具有两个摄像机，基于这两个摄像机与对象点形成的三角形，来推测深度。但是，立体内视镜的摄像机之间的距离非常窄，其结果是，深度的推测精度不佳。

因此，在腹腔镜手术中，期望精度良好地推测深度，能够更好地、精度良好地测量三维形状。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提供一种具有收纳式摄像机的套管和采用该套管的手术支持设备，在保有与现有技术相同的功能的同时，提高安全性。

此外，鉴于上述问题，本实用新型提供一种手术支持设备和在该手术支持设备中使用的套管，能够精度良好地测量腹腔内的三维形状。

(1)为了实现上述目的，本实用新型提供一种套管，包括用于将医疗器具插入体内的管部和与所述管部的上部连续地设置的头部，所述套管用于通过所述管部而设置在腹壁，所述套管包括：开口部，其设置在所述管部的插入体内的位置；轴，其以能够转动的方式沿着所述开口部的一端部且所述管部的轴向固定，并且所述轴的端部延伸到所述套管的外部；以及摄像机，其与所述轴刚性连接，通过所述轴的所述端部的转动，所述摄像机在收纳在所述套管内的收纳位置和展开到所述套管外从而能够进行摄像的展开位置之间切换。

(2)较佳地，所述医疗器具是手术钳。

现有技术的具有收纳式摄像机的套管，通过扭簧的弹力来展开摄像机，通过拉线缆来收纳摄像机，因此，存在手术钳将线缆切断从而不能收纳摄像机的风险。