[实用新型]套管、手术支持设备和胸腔镜套管

权利要求书

1.一种套管，包括用于将医疗器具插入体内的管部和与所述管部的上部连续地设置的头部，所述套管用于通过所述管部而设置在腹壁，其特征在于，所述套管包括：

开口部，其设置在所述管部的插入体内的位置；

轴，其以能够转动的方式沿着所述开口部的一端部且所述管部的轴向固定，并且所述轴的端部延伸到所述套管的外部；以及

摄像机，其与所述轴刚性连接，

通过所述轴的所述端部的转动，所述摄像机在收纳在所述套管内的收纳位置和展开到所述套管外从而能够进行摄像的展开位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的套管，其特征在于，所述医疗器具是手术钳。

3.根据权利要求1所述的套管，其特征在于，

所述轴是中空的，

所述摄像机的线缆配置在所述轴的中空的空间内，并且与外部相连接。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的套管，其特征在于，还包括设置在所述轴的所述端部的位置标记。

5.根据权利要求4所述的套管，其特征在于，所述位置标记是光学标记。

6.根据权利要求4所述的套管，其特征在于，还包括对所述摄像机向着所述展开位置施力的施力构件。

7.一种手术支持设备，其特征在于，包括：

手术钳用套管，其是根据权利要求1所述的套管；

腹腔镜；

腹腔镜用套管；以及

图像处理装置，其对由所述腹腔镜获得的图像和由所述摄像机获得的图像进行处理。

8.根据权利要求7所述的手术支持设备，其特征在于，还包括投影仪，所述投影仪设置在手术台的上方，将所述图像处理装置处理后的图像投影到患者的腹部。

9.一种手术支持设备，其特征在于，包括：

多个手术钳用套管，其是根据权利要求1所述的套管；

图像处理装置，其对由多个所述摄像机获得的图像进行处理。

10.根据权利要求9所述的手术支持设备，其特征在于，还包括投影仪，所述投影仪设置在手术台的上方，将所述图像处理装置处理后的图像投影到患者的腹部。

11.一种手术支持设备，其特征在于，包括：

手术钳用套管，其是根据权利要求4所述的套管；

腹腔镜，其具有摄像机和位置标记；

腹腔镜用套管；

位置检测传感器，其对所述腹腔镜的位置标记和所述手术钳用套管的位置标记的位置进行检测；以及

图像处理装置，其基于位置标记的位置来推测摄像机的位置，基于摄像机的位置来对由摄像机获得的图像进行合成，并且形成三维图形。

12.根据权利要求11所述的手术支持设备，其特征在于，还包括投影仪，所述投影仪设置在手术台的上方，将所述图像处理装置处理后的图像投影到患者的腹部。

13.一种手术支持设备，其特征在于，包括：

多个手术钳用套管，其是根据权利要求4所述的套管；

位置检测传感器，其对所述手术钳用套管的位置标记的位置进行检测；以及

图像处理装置，其基于所述位置标记的位置来推测所述摄像机的位置，基于所述摄像机的位置来对由所述摄像机获得的图像进行合成，并且形成三维图形。

14.根据权利要求13所述的手术支持设备，其特征在于，还包括投影仪，所述投影仪设置在手术台的上方，将所述图像处理装置处理后的图像投影到患者的腹部。

15.一种胸腔镜套管，包括用于将医疗器具插入肺部的管部和与所述管部的上部连续地设置的头部，所述胸腔镜套管用于通过所述管部而设置在胸壁，其特征在于，所述胸腔镜套管包括：

开口部，其设置在所述管部的插入肺部内的位置；

轴，其以能够转动的方式沿着所述开口部的一端部且所述管部的轴向固定，并且所述轴的端部延伸到所述胸腔镜套管的外部；以及

摄像机，其与所述轴刚性连接，

通过所述轴的所述端部的转动，所述摄像机在收纳在所述胸腔镜套管内的收纳位置和展开到所述胸腔镜套管外从而能够进行摄像的展开位置之间切换。