[实用新型]一种转盘式汽车门铰链总成的自动装配装置

权利要求书

1.一种转盘式汽车门铰链总成的自动装配装置，包括视觉检测装置、机架、自动螺丝机、机器人、打标机，其特征在于：机架（1）上设有转盘台板（3），转盘台板（3）的中央设有旋转分度台（10），所述的旋转分度台（10）的上端位于转盘台板（3）的上方，旋转分度台（10）的下端贯穿转盘台板（3）位于转盘台板（3）的下方，旋转分度台（10）的上端连接设有分度面板（8），分度面板（8）上环形均布设有6个工位，6个工位上分别设有转盘夹具（5）；位于第二工位、第三工位及第五工位外侧的转盘台板（3）上分别设有视觉检测装置（4）、自动螺丝机（6）及打标机（7）；位于机架（1）的一侧设有机器人（9）。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式汽车门铰链总成的自动装配装置，其特征在于：所述的自动螺丝机（6）的后端设有升降气缸（11）。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式汽车门铰链总成的自动装配装置，其特征在于：所述的打标机（7）的一侧连接设有另一升降气缸（12）。

4.根据权利要求1所述的一种转盘式汽车门铰链总成的自动装配装置，其特征在于：所述的机架（1）的下端设有防震底座（2）。

5.根据权利要求1所述的一种转盘式汽车门铰链总成的自动装配装置，其特征在于：所述的转盘台板（3）为正方形面板。