[实用新型]用于轴承滚动体表面缺陷的自动化检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及轴承滚动体检测领域，具体的说是一种用于轴承滚动体表面缺陷的自动化检测系统。

背景技术

目前，轴承滚动体检测系统逐渐被滚子加工企业广泛应用，该系统可通过自动化监测手段大大减少了废品进入后续的加工环节，由于该系统通过图像对比技术手段来实施检测，因此该系统在检测之前通常需要对加工后的滚子进行清洗，才能使其表面可以被相机清晰的拍摄到，然而常规的检测系统中均没有配置自动清洗装置，通常采用手动或者机械组件来实现对滚动体的清洗，然后需要手动烘干才能进行后续的检测，因此自动程度不高，检测效率非常低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于轴承滚动体表面缺陷的自动化检测系统，该系统结构简单，自动化程度高，大大提高了检测效率。

本实用新型所采用的技术方案是：用于轴承滚动体表面缺陷的自动化检测系统，由自动清洗装置、工件排序装置和图像检测装置构成，加工后的滚动体经过自动清洗装置处理后进入工件排序装置，通过工件排序装置将滚动体排列成一定规律并输送至图像检测装置上进行表面缺陷检测，所述的图像检测装置包括一输送轨道，该输送轨道包括两个固定侧板，在每一个固定侧板的上端均匀设有多个定位槽，两个固定侧板上的定位槽相对应设置，滚动体的两端分别位于两个固定侧板上对应的定位槽内，沿输送轨道的输送方向上，任意两个相对应的定位槽构成一个用于放置滚动体的工位，在所述两个固定侧板之间还设有由动力机构驱动的定位传送板，所述的定位传送板上设有多个卡槽，任意相邻两个卡槽之间的间距与任意相邻两个定位槽之间的间距相等，动力机构带动定位传送板动作，定位传送板上的多个卡槽带动多个滚动体分别向前移动一个工位，通过定位传送板的连续动作控制滚动体依次在输送轨道的每个工位上移动；

还设有用于采集滚动体端部图像与外圆图像的端部图像采集机构和外圆图像采集机构及用于接收图像信息的计算机，所述的端部图像采集机构由大端图像采集单元和小端图像采集单元组成，所述的外圆图像采集机构设置在输送轨道其中一个工位上，由带动滚动体旋转的驱动旋转组件和外圆图像采集单元组成，在输送轨道的一侧还设有剔除机构，计算机通过图像分析认为是不合格产品时控制剔除机构将不合格品推出至不合格品收集箱，位于输送轨道的末端设有合格品收集箱。

所述的自动清洗装置包括用于存储待清洗滚动体的料斗、用于传送滚动体的传送带和清洗池，在清洗池内设有用于清洗滚动体的清洗介质， 所述的料斗的下料口设置在传送带的进料端的上方，沿传送带的传送方向上依次设有高压喷淋冲洗机构和风机，所述的高压喷淋冲洗机构包括水泵、高压喷头和连接管路，水泵的进液管设置在清洗池内，其排液管通过连接管路与高压喷头相连，高压喷头的喷液口对应传送带的传送面上，所述的风机的出风口对应传送带的传送面上，传送带的出料端与工件排序装置的进口相连。

所述的图像检测装置中还设有用于传送滚动体的传送机构，传送机构与输送轨道相衔接的一端设有推出机构。

所述的工件排序装置由收集盘和拨料轮组成，拨料轮设置在收集盘的下料口处，通过拨料轮将滚动体排列成一定规律并输送至图像检测装置中传送机构上。

所述由动力机构驱动的定位传送板至少设有两个，两个定位传送板之间相隔一个工位。

所述的外圆图像采集机构中的驱动旋转组件，由四个电机和四个辊轮组成，每一个辊轮分别由单独的电机驱动，滚动体放置在四个辊轮之间，外圆图像采集单元的图像采集方向与被检测滚动体中轴线成45°夹角。

还包括能使外圆图像采集单元、大端图像采集单元和小端图像采集单元视场内的工件被清晰捕捉的辅助光源。

所述的大端图像采集单元和小端图像采集单元错开设置，大端图像采集单元和小端图像采集单元同时读取工件的端面信息。

所述的大端图像采集单元和小端图像采集单元相对设置，大端图像采集单元和小端图像采集单元读取工件端面信息的时间错开。

本实用新型的有益效果是：

其一、该系统中配置了自动清洗装置，该清洗装置可实现滚动体的清洗、吹干自动化操作，有效的将滚动体表面的铁渣等碎屑处理干净，处理时间快，可快速进入后续的检测环节，因此大大提高了企业的生产效率。

其二、在图像检测装置中，传送方式采用卡槽挑动式定位传送，保证滚动体每次移动一个设定好的工位，提高检测精度和检测效率；其次采用了两个端面分别单独拍摄，可以大大降低光的干涉对图像读取精度的影响，方便了后续拍摄的图片信息与计算机存储的信息进行比对，保证了检测的准确性。