[实用新型]用于轴承滚动体表面缺陷的自动化检测系统

权利要求书

1.用于轴承滚动体表面缺陷的自动化检测系统，由自动清洗装置、工件排序装置和图像检测装置（7）构成，加工后的滚动体经过自动清洗装置处理后进入工件排序装置，通过工件排序装置将滚动体排列成一定规律并输送至图像检测装置（7）上进行表面缺陷检测，其特征在于：

所述的图像检测装置（7）包括一输送轨道（701），该输送轨道（701）包括两个固定侧板（7011），在每一个固定侧板（7011）的上端均匀设有多个定位槽（7012），两个固定侧板（7011）上的定位槽（7012）相对应设置，滚动体的两端分别位于两个固定侧板上对应的定位槽（7012）内，沿输送轨道（701）的输送方向上，任意两个相对应的定位槽（7012）构成一个用于放置滚动体的工位，在所述两个固定侧板（7011）之间还设有由动力机构（702）驱动的定位传送板（703），所述的定位传送板（703）上设有多个卡槽（7031），任意相邻两个卡槽（7031）之间的间距与任意相邻两个定位槽（7012）之间的间距相等，动力机构带动定位传送板动作，定位传送板（703）上的多个卡槽（7031）带动多个滚动体分别向前移动一个工位，通过定位传送板（703）的连续动作控制滚动体依次在输送轨道（701）的每个工位上移动；

还设有用于采集滚动体端部图像与外圆图像的端部图像采集机构和外圆图像采集机构及用于接收图像信息的计算机（704），所述的端部图像采集机构由大端图像采集单元（705）和小端图像采集单元（706）组成，所述的外圆图像采集机构设置在输送轨道（701）其中一个工位上，由带动滚动体旋转的驱动旋转组件和外圆图像采集单元（707）组成，在输送轨道（701）的一侧还设有剔除机构（710），计算机（704）通过图像分析认为是不合格产品时控制剔除机构（710）将不合格品推出至不合格品收集箱（711），位于输送轨道（701）的末端设有合格品收集箱（712）。

2.根据权利要求1所述的用于轴承滚动体表面缺陷的自动化检测系统，其特征在于：所述的自动清洗装置包括用于存储待清洗滚动体的料斗（1）、用于传送滚动体的传送带（2）和清洗池（3），在清洗池（3）内设有用于清洗滚动体的清洗介质， 所述的料斗（1）的下料口设置在传送带（2）的进料端（201）的上方，沿传送带（2）的传送方向上依次设有高压喷淋冲洗机构和风机（6），所述的高压喷淋冲洗机构包括水泵（4）、高压喷头（5）和连接管路，水泵（4）的进液管设置在清洗池（3）内，其排液管通过连接管路与高压喷头（5）相连，高压喷头（5）的喷液口对应传送带（2）的传送面上，所述的风机（6）的出风口对应传送带（2）的传送面上，传送带（2）的出料端（202）与工件排序装置的进口相连。

3.根据权利要求2所述的用于轴承滚动体表面缺陷的自动化检测系统，其特征在于：所述的图像检测装置（7）中还设有用于传送滚动体的传送机构（713），传送机构（713）与输送轨道（701）相衔接的一端设有推出机构（714）。

4.根据权利要求3所述的用于轴承滚动体表面缺陷的自动化检测系统，其特征在于：所述的工件排序装置由收集盘（8）和拨料轮（9）组成，拨料轮（9）设置在收集盘（8）的下料口处，通过拨料轮将滚动体排列成一定规律并输送至图像检测装置（7）中传送机构（713）上。

5.根据权利要求4所述的用于轴承滚动体表面缺陷的自动化检测系统，其特征在于：所述由动力机构驱动的定位传送板（703）至少设有两个，两个定位传送板（703）之间相隔一个工位。

6.根据权利要求5所述的用于轴承滚动体表面缺陷的自动化检测系统，其特征在于：所述的外圆图像采集机构中的驱动旋转组件，由四个电机（708）和四个辊轮（709）组成，每一个辊轮分别由单独的电机驱动，滚动体放置在四个辊轮之间，外圆图像采集单元（707）的图像采集方向与被检测滚动体中轴线成45°夹角。

7.根据权利要求6所述的用于轴承滚动体表面缺陷的自动化检测系统，其特征在于：还包括能使外圆图像采集单元（707）、大端图像采集单元（705）和小端图像采集单元（706）视场内的工件被清晰捕捉的辅助光源。

8.根据权利要求6所述的用于轴承滚动体表面缺陷的自动化检测系统，其特征在于：所述的大端图像采集单元（705）和小端图像采集单元（706）错开设置，大端图像采集单元（705）和小端图像采集单元（706）同时读取工件的端面信息。

9.根据权利要求6所述的用于轴承滚动体表面缺陷的自动化检测系统，其特征在于：所述的大端图像采集单元（705）和小端图像采集单元（706）相对设置，大端图像采集单元（705）和小端图像采集单元（706）读取工件端面信息的时间错开。