[实用新型]一种伺服电机中的编码器限位结构

权利要求书

1.一种伺服电机中的编码器限位结构，所述伺服电机包括电机定子（1）和电机转子（2），所述电机定子（1）的两端分别设置有电机前端盖（3）和电机后端盖（4），所述电机转子（2）设置于电机定子（1）内，所述电机转子（2）包括芯轴（5），所述芯轴（5）的前端穿过所述电机前端盖（3），所述芯轴（5）的后端穿过所述电机的后端盖，其特征在于，所述编码器包括编码器定子（6）和编码器转子（7），所述编码器转子（7）通过压块（8）固定于所述芯轴（5）的后端面上，所述限位结构包括卡环一（9）和卡环二（10），所述卡环一（9）和卡环二（10）均可拆卸固定于所述电机后端盖（4）上，所述编码器定子（6）的外侧壁上还开设有一环形凹槽（11），所述卡环一（9）和卡环二（10）均呈半圆环状且均嵌接于所述环形凹槽（11）内，所述卡环一（9）的端面和卡环二（10）的端面上分别固设有限位块一（12）和限位块二（13），所述限位块一（12）和限位块二（13）均与所述编码器定子（6）的侧壁相抵靠。

2.根据权利要求1所述的伺服电机中的编码器限位结构，其特征在于，所述卡环一（9）和卡环二（10）的形状相同且大小相等。

3.根据权利要求2所述的伺服电机中的编码器限位结构，其特征在于，所述限位块一（12）和限位块二（13）均呈弧状且两者的形状相同且大小相等。

4.根据权利要求3所述的伺服电机中的编码器限位结构，其特征在于，所述限位块一（12）和限位块二（13）的表面涂覆有一金属镀铬层。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的伺服电机中的编码器限位结构，其特征在于，所述卡环一（9）和卡环二（10）上开设有若干个通孔（14），所述电机后端盖（4）上开设有与所述通孔（14）一一对应的螺纹孔（15），所述螺纹孔（15）和与该螺纹孔（15）相对应的通孔（14）通过一螺钉（16）相连接。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的伺服电机中的编码器限位结构，其特征在于，作为另一种方案，所述卡环一（9）和卡环二（10）上均固设有卡钩，所述电机后端盖（4）上开设有与所述卡钩相卡接的卡槽。