[实用新型]自动导引小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动导引小车。

背景技术

Automatic Guided Vehicle（AGV）,即自动导引车，是一种能搬运物料的设备，而且能自动进行装载货物并且自动运动到目的位置的现代化装置，自主装卸货物的全自动化运输设备。AGV自动化程度高、充电自动化、方便节能，大大地提高了企业的生产效率。作为物流的功能要素之一的装卸搬运，在物流系统中使用的频率高，且占据了很大的物流费用，AGV大大地缓解了这一要求。由此，AGV得到了迅速的发展，使用的范围也越来越广泛，发展势头非常迅猛。由于我国AGV的起步比较迟，技术也不及欧美、日本国家成熟，使得制造成本较高，操作要求也比较高。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的缺陷，提供了一种结构简单，使用方便，制造和维护成本低，运行速度、运动精度、工作周期上得到更大提高的自动导引小车。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

自动导引小车，包括车架和设置在车架上的上下料装置，车架上设置光感应器、步进电机、减速器、蓄电池、控制电机以及驱动轮，所述步进电机通过减速器与驱动轮相连；驱动轮包括两个前导轮和两个后导轮，所述光感应器设置在两个前导轮之间；所述的上下料装置包括旋转支架和升降支架，旋转支架和升降支架分别与控制电机相连。

作为优选，所述的车架上还设置有单片机，所述光感应器、步进电机、减速器分别与单片机连接。

作为优选，所述的减速器采用螺旋锥齿轮减速器。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本实用新型结构紧凑，设计合理，使用方便，制造和维护成本低，运行速度、运动精度、工作周期上得到了更大的提高，具有很高的实用性能。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的车架内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1至附图2与实施例对本实用新型作进一步详细描述：

实施例1

自动导引小车，如图1至图2所示，包括车架1和设置在车架1上的上下料装置，所述的车架1上设置光感应器2、步进电机3、减速器4、蓄电池5、控制电机以及驱动轮6，所述步进电机3通过减速器4与驱动轮6相连；驱动轮6包括两个前导轮61和两个后导轮62，所述光感应器2设置在两个前导轮61之间；所述的上下料装置包括旋转支架7和升降支架8，旋转支架7和升降支架8分别与控制电机相连，车架1内还设置有单片机9，所述光感应器2、步进电机2、减速器3分别与单片机9连接。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。