[实用新型]自动导引小车有效
| 申请号： | 201320452254.8 | 申请日： | 2013-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN203373083U | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 张华芳 | 申请（专利权）人： | 绍兴文理学院 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/14;B66F9/24 |
| 代理公司： | 杭州裕阳专利事务所(普通合伙) 33221 | 代理人： | 应圣义 |
| 地址： | 312000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 导引 小车 | ||
【权利要求书】：
1.自动导引小车，包括车架（1）和设置在车架（1）上的上下料装置，其特征在于：所述的车架（1）上设置光感应器（2）、步进电机（3）、减速器（4）、蓄电池（5）、控制电机以及驱动轮（6），所述步进电机（3）通过减速器（4）与驱动轮（6）相连；驱动轮（6）包括两个前导轮（61）和两个后导轮（62），所述光感应器（2）设置在两个前导轮（61）之间；所述的上下料装置包括旋转支架（7）和升降支架（8），旋转支架（7）和升降支架（8）分别与控制电机相连。
2.根据权利要求1所述的自动导引小车，其特征在于：还包括单片机（9），所述光感应器（2）、步进电机（2）、减速器（3）分别与单片机（9）连接。
3.根据权利要求1所述的自动导引小车，其特征在于：所述的减速器（4）采用螺旋锥齿轮减速器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于绍兴文理学院，未经绍兴文理学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201320452254.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种剪叉高空作业平台的检修防护装置
- 下一篇：一种电力检修安全工作升降台
